solvers中qp函数

solvers中的qp()函数是一个二次规划求解器，用于求解下列形式的问题：

$$
\begin{aligned}
\min_{x} \quad & \frac{1}{2} x^T P x + q^T x \\
\text{s.t.} \quad & Gx \leq h \\
& Ax=b
\end{aligned}
$$

其中，$x$ 是一个 $n$ 维向量，$P$ 是一个 $n \times n$ 的矩阵，$q$ 是一个 $n$ 维向量，$G$ 是一个 $m \times n$ 的矩阵，$h$ 是一个 $m$ 维向量，$A$ 是一个 $p \times n$ 的矩阵，$b$ 是一个 $p$ 维向量。

该函数返回一个字典，其中包含了求解结果，例如最优解 $x$ 和最优值等。