使用pion rtp推流

好的，关于使用pion rtp推流的问题，我可以给你一些指导。

首先，你需要安装pion库，可以通过以下命令来安装：

go get github.com/pion/rtp

接着，你需要设置RTP的参数，例如payload type、SSRC等等。你可以使用 `rtp.NewPacket` 函数来创建一个新的RTP数据包，并设置相关的参数。例如：

import "github.com/pion/rtp"

// 设置payload type为96
pt := uint8(96)

// 设置SSRC
ssrc := uint32(12345)

// 创建一个新的RTP数据包
packet := rtp.NewPacket(len(payload), pt, seq, timestamp, ssrc, payload)

其中，`len(payload)` 指定了payload的长度；`pt` 指定了payload type；`seq` 指定了序列号；`timestamp` 指定了时间戳；`ssrc` 指定了同步源ID。

接着，你需要创建一个 `RTPSession` 对象，用于发送RTP数据包。例如：

import "github.com/pion/rtp"

// 创建一个RTPSession对象
session, err := rtp.NewSession(addr, localAddr, localPort)
if err != nil {
    // 处理错误
}

// 发送数据包
session.WriteRTP(packet)

其中，`addr` 指定了RTP流的目标地址，`localAddr` 指定了本地地址，`localPort` 指定了本地端口。

以上是使用pion rtp推流的基本步骤，希望能对你有所帮助。如果你有其他问题，欢迎继续提问。