基于树莓派的无线智能小车硬件部分解释

基于树莓派的无线智能小车的硬件部分一般包括以下组件：

1. 树莓派主板：作为小车的主控制器，负责控制各个硬件组件的运行和数据处理。

2. 电机控制板：负责控制小车电机的转动，一般采用L298N电机驱动芯片。

3. 电机：小车的发动机，负责驱动小车的运动。

4. 超声波传感器：用于检测小车前方的障碍物，一般采用HC-SR04超声波传感器。

5. 红外遥控器：用于远程控制小车的运动。

6. Wi-Fi模块：用于小车与控制端的通信，一般采用ESP8266或者ESP32 Wi-Fi模块。

7. 电池：用于供电。

以上是基础的硬件部分，还可以根据需求添加其他的传感器或者执行器。