UDS诊断通用的格式？帧发送的格式，服务、长度？首帧的构成，包含的一些信息？

UDS（Unified Diagnostic Services）诊断是一种用于汽车电子控制单元（ECU）的诊断协议，它定义了一套通用的诊断服务和协议，可以用于诊断不同厂家和不同类型的车辆。

UDS诊断通用的格式如下：

1. 发送帧格式：UDS诊断通常使用CAN总线作为物理层，发送帧格式为标准的CAN数据帧格式。

2. 服务标识符：UDS诊断中使用服务标识符来表示需要执行的诊断服务。每个服务标识符对应一个特定的诊断服务，例如读取数据、写入数据、请求激活、清除故障码等。

3. 数据长度：UDS诊断中使用数据长度字段来表示数据部分的长度。数据长度字段的取值范围是0到4095字节。

4. 数据部分：UDS诊断中使用数据部分来传输具体的诊断数据，如读取的数据、写入的数据等。数据部分的具体格式和内容取决于不同的诊断服务。

UDS诊断中的分帧传输采用了类似ISO-TP的方式，将一个大的数据分成多个小的数据包进行传输。UDS诊断中的分帧传输分为首帧、连续帧和流控帧三种类型。

1. 首帧：首帧用于传输数据长度较大的数据，其格式为：首帧标识符 + 服务标识符 + 数据长度 + 数据1。

2. 连续帧：连续帧用于传输数据长度较大的数据，其格式为：连续帧标识符 + 数据n。

3. 流控帧：流控帧用于控制分帧传输的速率，其格式为：流控帧标识符 + 流控类型 + 流控参数。

首帧中包含的信息有：服务标识符、数据长度和数据1。数据长度表示整个数据的长度，数据1表示首帧中的一部分数据，其长度为7个字节。首帧中的数据1包含了ECU地址、诊断类型、数据标识符和数据格式标识符等信息。

需要注意的是，UDS诊断的具体实现可能会因厂家和车型的不同而有所差异，因此在具体应用中需要参考相关的标准和文档。