在uds诊断中如何通过通过物理寻址请求某个ecu服务器的服务，介绍一下请求的格式

在UDS诊断中，可以通过物理寻址方式请求某个ECU服务器的服务。具体步骤如下：

1. 发送物理寻址请求：首先需要发送一个物理寻址请求，以获取目标ECU的地址。物理寻址请求的服务标识符为0x10，服务长度为0x02，第3个字节为0x00表示物理寻址，第4-8个字节为0x00，表示广播所有ECU。发送物理寻址请求后，目标ECU会响应一个物理寻址响应消息，其中包含其地址信息。

2. 发送功能请求：在获取到目标ECU的地址后，就可以向其发送功能请求了。功能请求的服务标识符根据具体需求而定，服务长度也相应变化。第3个字节为具体的服务ID，表示要请求的服务。第4-5个字节为数据长度，表示后续数据的长度。第6-n个字节为具体的请求数据。发送功能请求后，目标ECU会响应一个功能响应消息，其中包含请求的服务所需的响应数据。

下面是一个物理寻址请求某个ECU服务器的服务的示例：

请求服务：读取ECU标识符（服务ID为0x90）
目标ECU地址：0x22F186
请求数据：无

| Byte 1 | Byte 2 | Byte 3 | Byte 4 | Byte 5 | Byte 6 | Byte 7 | Byte 8 | Byte 9 | Byte 10 | Byte 11 | Byte 12 |
|--------|--------|--------|--------|--------|--------|--------|--------|--------|---------|---------|---------|
| 0x10 | 0x02 | 0x00 | 0x22 | 0xF1 | 0x86 | 0x90 | 0x00 | 0x00 | 0x00 | 0x00 | 0x00 |

其中，第1-8个字节为物理寻址请求消息，第9-12个字节为读取ECU标识符的功能请求消息。