程序运行提示ValueError: Input volume should be a 3D numpy array.，ValueError: Input volume should be a 3D numpy array.

这个错误提示表明输入的数组不是一个三维的NumPy数组。根据你的程序，这个错误可能是在调用`measure.marching_cubes`函数时发生的。`measure.marching_cubes`函数需要一个三维的NumPy数组作为输入。请检查你的输入数组是否符合要求。

如果你已经确定输入数组是三维的NumPy数组，那么可能是因为数组的数据类型不正确导致的。`measure.marching_cubes`函数只接受浮点数类型的数组作为输入。请检查你的输入数组的数据类型是否正确，如果不是，请将其转换为浮点数类型。你可以使用NumPy的`astype`方法来进行类型转换，例如：

skeleton_points = skeleton_points.astype(np.float32)

这将把`skeleton_points`数组中的所有元素的数据类型转换为`np.float32`。