什么是点云的内点与外点

点云中的内点和外点通常是根据一些几何模型来定义的。比如，对于一个平面模型，点云中与该平面距离小于某个阈值的点被定义为内点，而距离大于该阈值的点则被定义为外点。这个阈值通常被称为“拟合误差”，可以根据具体应用场景来设置。对于其他模型，如圆柱体、球体等，也可以根据相应的几何性质来定义内外点。在点云处理中，通常需要从点云中分离出内点，以便进行后续的处理和分析。