predictor.predictDisparity(save_dir, filepath)

这段代码中的predictor是一个对象，它有一个名为predictDisparity的方法。这个方法的作用是根据传入的图像文件路径（filepath），预测图像中的视差信息，并将结果保存在指定的目录（save_dir）中。

视差是指两个相邻图像中对应像素之间的水平位移，通常用于计算深度信息。在计算机视觉中，视差通常通过计算左右两个摄像机的图像之间的差异来估计。

因此，这个方法的作用是使用某种视差估计算法，对输入的图像进行处理，然后输出视差图像，并将其保存在指定的目录中。