编写一个用pid算法控制电机速度的C语言代码

以下是一个示例代码：#include <stdio.h>// 定义PID变量
float Kp, Ki, Kd;int main(){
// 初始化PID变量
Kp = 0.1;
Ki = 0.001;
Kd = 0.5; // 计算PID输出
float pidOutput = Kp*error + Ki*integral + Kd*derivative; // 将PID输出设置为电机速度
motorSpeed = pidOutput;

return 0;
}