stm32f407pwm控制四路电机

STM32F407可以通过PWM信号控制四路电机。具体步骤如下：

1. 配置GPIO口为PWM输出模式。

2. 配置TIM定时器为PWM模式，并设置PWM频率和占空比。

3. 将四个电机连接到对应的GPIO口上。

4. 通过修改TIM的CCR寄存器来改变PWM占空比，从而控制电机的转速。

需要注意的是，不同的电机需要不同的PWM频率和占空比来控制。具体的参数需要根据电机的型号和规格来确定。同时，需要注意电机的电源和控制信号的电平要匹配，否则可能会损坏电机或者控制器。