如何利用程序设计实现1ms精确的定时器
时间: 2023-05-24 10:05:15 浏览: 321
要实现1ms精确的定时器,可以使用以下步骤:
1. 程序计时器的频率必须高于1ms,例如1MHz或更高。根据计时器频率和所需的时间间隔计算所需的计数器值。
2. 在程序中设置定时器计数器,启动计时器并开始计数。
3. 在程序中不断检查计数器的状态,直到它到达指定值。这可以通过轮询或中断的方式实现。
4. 当计时器到达指定值时,执行所需的任务并重新设置计时器计数器。
5. 重复上述过程以实现精确的1ms定时。
以下是使用C语言实现1ms精确定时器的示例代码:
```
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
volatile uint16_t ms_counter = 0; //计时器计数器
ISR(TIMER0_COMPA_vect) //定时器中断服务程序
{
ms_counter++; //每次中断计数器加1
}
int main(void)
{
//设置计时器
OCR0A = 249; //设置比较值,每1ms产生一次中断
TCCR0A = (1 << WGM01); //启用CTC模式
TCCR0B = ((1 << CS01) | (1 << CS00)); //设置预分频,使定时器频率为1MHz
TIMSK0 = (1 << OCIE0A); //启用比较值匹配中断
sei(); //启用中断
while (1) //主循环
{
if (ms_counter >= 1000) //每1s执行一次任务
{
ms_counter = 0; //重置计数器
//TODO: 执行需要在1s内完成的任务
}
}
}
```