两个stm32F103C8T6分别作I2C从机向主机发送数据

好的，下面是两个STM32F103C8T6分别作为I2C从机向主机发送数据的基本步骤：

1. 配置I2C外设：设置I2C的时钟频率、I2C地址等参数。

2. 配置GPIO口：将SDA和SCL引脚配置为I2C模式。

3. 接收主机的读写请求：在I2C的中断服务函数中，检查接收到的I2C事件，例如接收到了地址匹配事件或接收到了数据。

4. 处理主机的读写请求：如果接收到了读取请求，则向主机发送数据；如果接收到了写入请求，则接收主机发送的数据。

5. 主机向从机发送数据：主机通过I2C总线向从机发送数据，从机接收主机发送的数据。

这里给出两个STM32F103C8T6分别作为I2C从机向主机发送数据的简单示例代码：

从机1：

#include "stm32f10x.h"

#define SLAVE1_ADDRESS 0x50

uint8_t data1 = 0x55;

void I2C1_EV_IRQHandler(void) {
    // 检查I2C事件
    if (I2C1->SR1 & I2C_SR1_ADDR) {
        // 接收到地址匹配事件
        uint8_t dummy = I2C1->SR2;
    }
    if (I2C1->SR1 & I2C_SR1_RXNE) {
        // 接收到数据
        uint8_t received = I2C1->DR;
    }
    if (I2C1->SR1 & I2C_SR1_TXE) {
        // 发送数据
        I2C1->DR = data1;
    }
}

int main(void) {
    // 配置I2C1外设
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1, ENABLE);

    I2C_InitTypeDef i2c;
    i2c.I2C_ClockSpeed = 100000;
    i2c.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C;
    i2c.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2;
    i2c.I2C_OwnAddress1 = SLAVE1_ADDRESS;
    i2c.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable;
    i2c.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit;
    I2C_Init(I2C1, &i2c);

    I2C_Cmd(I2C1, ENABLE);

    // 配置GPIO口
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);

    GPIO_InitTypeDef gpio;
    gpio.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
    gpio.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD;
    gpio.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOB, &gpio);

    // 配置I2C中断
    NVIC_InitTypeDef nvic;
    nvic.NVIC_IRQChannel = I2C1_EV_IRQn;
    nvic.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    nvic.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
    nvic.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&nvic);

    I2C_ITConfig(I2C1, I2C_IT_EVT, ENABLE);

    while (1);
}

从机2：

#include "stm32f10x.h"

#define SLAVE2_ADDRESS 0x60

uint8_t data2 = 0xAA;

void I2C2_EV_IRQHandler(void) {
    // 检查I2C事件
    if (I2C2->SR1 & I2C_SR1_ADDR) {
        // 接收到地址匹配事件
        uint8_t dummy = I2C2->SR2;
    }
    if (I2C2->SR1 & I2C_SR1_RXNE) {
        // 接收到数据
        uint8_t received = I2C2->DR;
    }
    if (I2C2->SR1 & I2C_SR1_TXE) {
        // 发送数据
        I2C2->DR = data2;
    }
}

int main(void) {
    // 配置I2C2外设
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C2, ENABLE);

    I2C_InitTypeDef i2c;
    i2c.I2C_ClockSpeed = 100000;
    i2c.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C;
    i2c.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2;
    i2c.I2C_OwnAddress1 = SLAVE2_ADDRESS;
    i2c.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable;
    i2c.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit;
    I2C_Init(I2C2, &i2c);

    I2C_Cmd(I2C2, ENABLE);

    // 配置GPIO口
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);

    GPIO_InitTypeDef gpio;
    gpio.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11;
    gpio.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD;
    gpio.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOB, &gpio);

    // 配置I2C中断
    NVIC_InitTypeDef nvic;
    nvic.NVIC_IRQChannel = I2C2_EV_IRQn;
    nvic.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    nvic.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
    nvic.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&nvic);

    I2C_ITConfig(I2C2, I2C_IT_EVT, ENABLE);

    while (1);
}

以上代码中，从机1和从机2的地址分别是0x50和0x60，你可以根据自己的需求修改。主机通过I2C总线向两个从机发送数据时，需要先发送一个地址字节，然后再发送数据字节。