action = self.sess.run(self.actor_net.output, {self.state_ph:state})[0] ValueError: Cannot feed value of shape (2,) for Tensor 'Placeholder_6:0', which has shape '(?, 2)'

这个错误的原因是你试图将一个形状为(2,)的张量作为输入递给一个形状为(?, 2)的占位符。这意味着你的神经网络期望输入一个形状为(?, 2)的张量，其中 ? 表示输入的大小可以是任意值。

要解决这个问题，你可以使用 np.expand_dims() 函数将输入张量的形状扩展一个维度，使其成为形状为(1, 2)的张量。例如：

state = np.expand_dims(state, axis=0)

然后你可以将这个形状为(1, 2)的张量作为输入传递给神经网络：

action = self.sess.run(self.actor_net.output, {self.state_ph: state})[0]

这样就可以避免这个错误了。