action = self.sess.run(self.actor_net.output, {self.state_ph:np.expand_dims(1, 0)})[0]

这段代码的作用是使用 self.actor_net 模型预测当前状态下的动作。首先，使用 np.expand_dims() 函数将 1 转换为形状为 (1,) 的 numpy 数组，然后使用字典将其传递给 self.state_ph 占位符。在这里，self.state_ph 是一个 TensorFlow 占位符，它接受一个形状为 (None, state_dim) 的数据，其中 None 表示可以接受任意数量的状态数据。然后，使用 self.sess.run() 方法运行 actor_net 模型的输出，给定输入状态，得到模型预测的动作。由于 self.sess.run() 返回的是一个形状为 (1, action_dim) 的 numpy 数组，因此使用 [0] 将其转换为形状为 (action_dim,) 的 numpy 数组，以便于后续处理。最终，得到的 action 就是当前状态下模型预测的动作。

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action = self.sess.run(self.actor_net.output, {self.state_ph:np.expand_dims(state, 2)})

这段代码的作用是使用 self.actor_net 模型预测给定状态 state 下的动作。首先，使用 np.expand_dims() 函数将 state 转换为形状为 (state_dim,1) 的 numpy 数组，然后使用字典将其传递给 self.state_ph 占位符。在这里，self.state_ph 是一个 TensorFlow 占位符，它接受一个形状为 (None, state_dim) 的数据，其中 None 表示可以接受任意数量的状态数据。然后，使用 self.sess.run() 方法运行 actor_net 模型的输出，给定输入状态，得到模型预测的动作。由于 self.sess.run() 返回的是一个形状为 (1,1,action_dim) 的 numpy 数组，因此使用 np.squeeze() 函数将其转换为形状为 (action_dim,) 的 numpy 数组，以便于后续处理。最终，得到的 action 就是给定状态下模型预测的动作。

action = self.sess.run(self.actor_net.output, {self.state_ph:np.expand_dims(1, 2)})

这段代码中的 np.expand_dims() 函数的参数应该是 2，而不是 0。这个函数的作用是将 1 转换为一个形状为 (1,1) 的 numpy 数组，然后将其传递给 self.state_ph 占位符，该占位符期望接收一个形状为 (None,state_dim) 的数据，其中 None 表示可以接受任意数量的状态数据。因此，这里可能会引发一个形状不匹配的错误。另外，使用 [0] 将结果转换为形状为 (action_dim,) 的 numpy 数组的方法是不正确的，因为这个操作会将结果的第一个元素提取出来，而不是将整个结果的维度降低。如果想要将结果的维度降低，可以使用 np.squeeze() 函数，例如：

action = self.sess.run(self.actor_net.output, {self.state_ph: np.expand_dims(1, 2)})
action = np.squeeze(action, axis=0)

这个代码段将 self.actor_net 模型的输出作为 action，并将形状为 (1,1,action_dim) 的 numpy 数组使用 np.squeeze() 函数转换为形状为 (action_dim,) 的 numpy 数组。这样，得到的 action 就是当前状态下模型预测的动作。