stm32单片机adc采集速度怎么计算

对于STM32单片机的ADC采样速度，可以通过以下公式进行计算：

采样速度 = 时钟频率 / (分频因子 × 采样周期)

其中，时钟频率是ADC外设时钟的频率，分频因子是ADC时钟的分频系数，采样周期是ADC转换的时间。

具体步骤如下：

1. 确定ADC外设时钟的频率，可以通过设置RCC寄存器来配置。
2. 确定分频因子，可以通过设置ADC_CR2寄存器中的ADCRST和ADCDIV字段来配置。ADCRST设置为0时，ADCDIV字段表示分频系数。
3. 确定采样周期，可以通过设置ADC_SMPR寄存器中的SMP字段来配置。SMP字段表示采样时间。

将以上参数代入公式，即可计算出ADC的采样速度。

需要注意的是，不同型号的STM32单片机可能存在一些差异，具体的配置和计算方式可能有所不同。建议查阅相关型号的参考手册或者数据手册，以获取更准确的信息。