ssh登陆rosmaster uri

首先，确保你已经成功安装了ROS，并且已经成功启动了roscore。然后，按照以下步骤进行：

1. 打开终端，输入以下命令连接到远程主机：

   ssh username@ipaddress

其中，`username` 是你在远程主机上的用户名，`ipaddress` 是远程主机的IP地址。

2. 输入密码，连接到远程主机。

3. 在远程主机上，输入以下命令启动rosmaster：

   roscore

4. 在本地机器上，打开一个新终端，输入以下命令连接到远程主机：

   ssh -L 11311:localhost:11311 username@ipaddress

这个命令中，`-L 11311:localhost:11311` 是将本地机器的端口11311映射到远程主机的端口11311。这样，我们就可以在本地机器上使用ros命令行工具，同时连接到远程主机的rosmaster。

5. 在本地机器上，输入以下命令设置ROS_MASTER_URI环境变量：

   export ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311

这个命令中，`http://localhost:11311` 表示我们要连接的远程主机的rosmaster的地址。

6. 现在，你可以在本地机器上使用ros命令行工具，同时连接到远程主机的rosmaster了。例如，你可以输入以下命令查看远程主机上的ROS节点列表：

   rosnode list

如果能够看到远程主机上的节点列表，说明你已经成功连接到了远程主机的rosmaster。