ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311

时间: 2023-12-23 15:06:23 浏览: 377
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Ubuntu18.04下PyCharm导入ROS库（roslib）：”ImportError: No module named rospy ” “[http://localhost:11311]”

这个环境变量设置了ROS的主节点URI，即ROS节点通信的主要入口。localhost:11311是ROS默认的主节点URI，您可以在ROS节点通信时使用它。如果您需要使用自定义的主节点URI，可以将ROS_MASTER_URI设置为相应的值。例如，如果您的主节点URI是192.168.1.100:11311，则可以将ROS_MASTER_URI设置为"http://192.168.1.100:11311"。请注意，如果您更改了ROS_MASTER_URI，请确保所有ROS节点和工具都使用相同的URI。
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这是我之前的配置#export ROS_HOSTNAME=levelmoon #export ROS_MASTER_URI=http://192.168.13.206:11311 #export ROS_IP=192.168.13.206我现在改成了这样export ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311 export ROS_IP=127.0.0.1 但是还是不能roscore

如果你已经将 ROS_MASTER_URI 和 ROS_IP 的值都设置为默认值，但是仍然无法启动 roscore，那么可能是其他问题导致的。你可以尝试检查一下以下几个方面： 1. 检查你的网络配置，确保你的机器已经正确连接到了...

roslaunch moveit_setup_assistant setup_assistant.launch ... logging to /home/zjh/.ros/log/513e5cbe-09c0-11ee-a43a-e7f821379d26/roslaunch-zjh-6655.log Checking log directory for disk usage. This may take a while. Press Ctrl-C to interrupt Done checking log file disk usage. Usage is <1GB. started roslaunch server http://zjh:40045/ SUMMARY ======== PARAMETERS * /rosdistro: noetic * /rosversion: 1.16.0 NODES / moveit_setup_assistant (moveit_setup_assistant/moveit_setup_assistant) auto-starting new master process[master]: started with pid [6681] ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311 setting /run_id to 513e5cbe-09c0-11ee-a43a-e7f821379d26 process[rosout-1]: started with pid [6691] started core service [/rosout] process[moveit_setup_assistant-2]: started with pid [6694] /opt/ros/noetic/lib/moveit_setup_assistant/moveit_setup_assistant: error while loading shared libraries: libfcl.so.0.6: cannot open shared object file: No such file or directory ================================================================================REQUIRED process [moveit_setup_assistant-2] has died! process has died [pid 6694, exit code 127, cmd /opt/ros/noetic/lib/moveit_setup_assistant/moveit_setup_assistant __name:=moveit_setup_assistant __log:=/home/zjh/.ros/log/513e5cbe-09c0-11ee-a43a-e7f821379d26/moveit_setup_assistant-2.log]. log file: /home/zjh/.ros/log/513e5cbe-09c0-11ee-a43a-e7f821379d26/moveit_setup_assistant-2*.log Initiating shutdown! ================================================================================ [moveit_setup_assistant-2] killing on exit [rosout-1] killing on exit [master] killing on exit shutting down processing monitor... ... shutting down processing monitor complete done

这段代码看起来像是一段 ROS 的启动代码，其中包括了 moveit_setup_assistant 节点的启动过程，但是出现了一个错误：“libfcl.so.0.6: cannot open shared object file: No such file or directory”。这个错误可能...

yuyu@yuyu-Lenovo-XiaoXin-15ALC-2021:~$ echo $ROS_MASTER_URI http://localhost:11311 yuyu@yuyu-Lenovo-XiaoXin-15ALC-2021:~$ echo $ROS_IP

根据你提供的信息，ROS_MASTER_URI环境变量被设置为http://localhost:11311，但ROS_IP环境变量没有设置值。 请尝试在终端中设置ROS_IP环境变量为你的计算机的IP地址。你可以使用以下命令获取你的IP地址： ...

为什么会报Could not contact ROS master at [http://localhost:11311], retrying...

报错信息 "Could not contact ROS master at [http://localhost:11311], retrying..." 表示无法连接到 ROS 主节点。这可能是由以下几个原因引起的： 1. ROS 主节点未运行：确保你已经启动了 ROS 主节点。你可以在...

ros命令行输入rviz后提示Could not contact ROS master at [http://localhost:11311], retrying...

可以通过在终端中输入"echo $ROS_MASTER_URI"来检查ROS Master URI是否设置为"http://localhost:11311"。如果没有设置，请使用以下命令设置： export ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311 3. 检查...

[rospy.client][INFO] 2023-07-24 14:33:45,628: init_node, name[/joint_state_publisher], pid[7951] [xmlrpc][INFO] 2023-07-24 14:33:45,629: XML-RPC server binding to 0.0.0.0:0 [xmlrpc][INFO] 2023-07-24 14:33:45,629: Started XML-RPC server [http://aicxg:35549/] [rospy.impl.masterslave][INFO] 2023-07-24 14:33:45,629: _ready: http://aicxg:35549/ [rospy.init][INFO] 2023-07-24 14:33:45,629: ROS Slave URI: [http://aicxg:35549/] [rospy.registration][INFO] 2023-07-24 14:33:45,630: Registering with master node http://localhost:11311 [xmlrpc][INFO] 2023-07-24 14:33:45,630: xml rpc node: starting XML-RPC server [rospy.init][INFO] 2023-07-24 14:33:45,729: registered with master [rospy.rosout][INFO] 2023-07-24 14:33:45,730: initializing /rosout core topic [rospy.rosout][INFO] 2023-07-24 14:33:45,733: connected to core topic /rosout [rospy.simtime][INFO] 2023-07-24 14:33:45,734: /use_sim_time is not set, will not subscribe to simulated time [/clock] topic [rospy.core][INFO] 2023-07-24 14:33:45,836: signal_shutdown [atexit] [rospy.impl.masterslave][INFO] 2023-07-24 14:33:45,838: atexit

- ROS Slave URI：表示节点的 ROS Slave URI 是 [http://aicxg:35549/]。 - Registering with master node：表示节点正在向 ROS 主节点注册。 - registered with master：表示节点已成功注册到主节点。 - ...

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Unable to register with master node [http://localhost:11311]: master may not be running yet. Will keep trying.

export ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311 或者，将该命令添加到你的.bashrc文件中，使其在每次启动终端时自动设置ROS主节点地址。 如果以上解决方案都不能解决问题，你可能需要更仔细地检查你的ROS...

运行rosrun joint_state_publisher joint_state_publisher命令出现Unable to register with master node [http://localhost:11311]: master may not be running yet. Will keep trying.是什么原因

确保 ROS_MASTER_URI 的值为 "http://localhost:11311"。此外，你还可以通过运行以下命令来检查 ROS 网络设置： rosnode list 如果你能够看到 ROS 节点列表，则说明你的网络设置正确。
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export ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311 其中<your_package_path>应该替换为实际的路径。 - **激活ROS环境**：为了确保每次打开新的终端时都能加载ROS环境，需要在~/.bashrc文件中添加以下行： ...

yuyu@yuyu-Lenovo-XiaoXin-15ALC-2021:~$ export ROS_IP=192.168.43.169 yuyu@yuyu-Lenovo-XiaoXin-15ALC-2021:~$ rostopic list ERROR: Unable to communicate with master!

确保ROS_MASTER_URI环境变量设置为正确的ROS Master的URI，例如http://localhost:11311。同时，确保ROS_IP环境变量设置为你实际的IP地址。 如果问题仍然存在，建议在ROS的开发者社区中寻求帮助，他们可能...

ssh登陆rosmaster uri

这个命令中，-L 11311:localhost:11311 是将本地机器的端口11311映射到远程主机的端口11311。这样，我们就可以在本地机器上使用ros命令行工具，同时连接到远程主机的rosmaster。 5. 在本地机器上，输入以下命令...

[ERROR] [1690313278.286851572]: [registerPublisher] Failed to contact master at [localhost:11311]. Retrying...

4. 如果你使用多台计算机进行ROS通信，确保所有计算机上的ROS_MASTER_URI环境变量都设置为相同的值。 5. 如果上述步骤都没有解决问题，可能是防火墙或网络配置问题导致无法连接到主节点。你可以尝试关闭防火墙或者...

解决报错：[ERROR] [1683710302.835514640]: [registerPublisher] Failed to contact master at [localhost:11311]. Retrying...，并解释原因

export ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311 3. 检查网络连接是否正常。如果你正在使用多台计算机运行ROS节点，确保它们都在同一个局域网内并且可以互相访问。 如果你已经尝试了以上方法仍然无法解决问题，...

按照上述步骤输入后出现[ERROR] [1686549634.174645934]: [registerPublisher] Failed to contact master at [localhost:11311]. Retrying...应该怎么解决

export ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311 3. 确认ROS主节点和播放节点所在的计算机可以相互通信。你可以在终端窗口中输入以下命令来检查两台计算机是否可以相互通信： ping 其中，是另一台...

could+not+contact+ros+master+a

可以通过设置ROS_MASTER_URI环境变量来指定ROS主节点的地址，例如export ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311。 4. ROS主节点崩溃或重启：如果ROS主节点崩溃或重启，可能会导致与其连接的ROS节点无法正常...

ros master断开重连

export ROS_MASTER_URI=http://<ros_master_ip>:11311 其中，<ros_master_ip>是ROS主节点的IP地址。如果ROS主节点在本地主机上运行，则可以将其设置为localhost。 4. 如果需要，您还可以通过以下命令设置...

检查ROS环境是否设置正确，以及rplidar_ros包是否正确安装

export ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311 2. 检查ROS_PACKAGE_PATH是否正确配置，可以在终端输入以下命令查看： echo $ROS_PACKAGE_PATH 如果输出为空或者错误，可以使用以下命令进行...

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