ros的qt工程workspace文件内容解析示例

下面是一个示例ROS Qt工程的workspace文件内容解析：

# ROS Qt工程workspace文件

# 设置ROS包路径
ROS_PACKAGE_PATH=/home/user/catkin_ws/src:/opt/ros/kinetic/share

# Qt项目
QT += core gui
greaterThan(QT_MAJOR_VERSION, 4): QT += widgets
TARGET = my_project
TEMPLATE = app
SOURCES += main.cpp \
    mainwindow.cpp
HEADERS += mainwindow.h
FORMS += mainwindow.ui

# ROS插件设置
ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311
ROS_DISTRO=kinetic

# CMakeLists.txt
include_directories(
  include
  ${catkin_INCLUDE_DIRS}
)
add_library(${PROJECT_NAME} src/my_class.cpp)
target_link_libraries(${PROJECT_NAME} ${catkin_LIBRARIES})

# 编译设置
CONFIG += c++11
CONFIG += debug
CONFIG += staticlib

其中，第一行设置了ROS包路径，告诉Qt Creator在哪里寻找ROS包。接下来的几行是Qt项目的设置，包括项目名称、模板、源文件、头文件和界面文件等。然后是ROS插件设置，包括ROS_MASTER_URI和ROS_DISTRO等。再下面是CMakeLists.txt文件的相关内容，告诉Qt Creator如何编译ROS库和Qt项目。最后是编译设置，包括编译器、编译选项等设置。