TWINCAT中的MC_JOG 的模式 MC_JOGMODE_CONTINOUS
时间: 2023-09-19 16:08:49 浏览: 93
TWINCAT中的MC_JOG模式是一种手轮操作方式,可以让用户通过手动旋转手轮来控制机器人的运动。MC_JOGMODE_CONTINOUS模式是MC_JOG模式中的一种,它表示手轮会不停地产生运动命令,直到手轮停止旋转或者用户停止手轮的运动。在这种模式下,机器人会一直运动直到用户停止手轮的旋转。这种模式适用于需要连续控制机器人运动的场景,如机器人的调试和测试等。
相关问题
TWINCAT MC_JOG的作用是
TWINCAT MC_JOG是TwinCAT运动控制库的一个功能模块,用于实现手动操纵机器人或其他运动设备。MC_JOG可以通过手柄或键盘等外部输入设备控制设备的运动,包括位置、速度和加速度等参数。MC_JOG模块可以在机器人或其他运动设备需要进行手动操作时,提供一种快速、方便的方式来控制设备的运动,同时也可以用于设备的调试和测试等任务。
TWINCAT MC_MOVEABSOLUTE的作用是什么
TWINCAT MC_MOVEABSOLUTE是TwinCAT运动控制库中的一种函数,用于将机器人或运动控制系统的执行器移动到特定的绝对位置。该函数接受一个位置参数(通常是一个坐标),并将执行器移动到该位置。在运动控制应用程序中,MC_MOVEABSOLUTE通常与其他函数一起使用,例如MC_POWER、MC_HOMING和MC_STOP,以实现完整的运动控制功能。