TWINCAT中的MC_JOG 的模式 MC_JOGMODE_CONTINOUS

TWINCAT中的MC_JOG模式是一种手轮操作方式，可以让用户通过手动旋转手轮来控制机器人的运动。MC_JOGMODE_CONTINOUS模式是MC_JOG模式中的一种，它表示手轮会不停地产生运动命令，直到手轮停止旋转或者用户停止手轮的运动。在这种模式下，机器人会一直运动直到用户停止手轮的旋转。这种模式适用于需要连续控制机器人运动的场景，如机器人的调试和测试等。