编写一个基于TMS28335的超声波测距模块

好的，基于TMS28335的超声波测距模块的编写可以分为以下几个步骤：

1. 连接硬件：将超声波模块和TMS28335芯片进行连接，包括超声波模块的电源、信号输入和输出，以及TMS28335的GPIO端口连接。

2. 初始化GPIO：在TMS28335芯片上初始化GPIO端口，设置输入和输出模式，以及中断处理函数。

3. 发送超声波信号：通过TMS28335芯片输出GPIO信号，控制超声波模块发射超声波信号。

4. 接收反射波信号：通过TMS28335芯片的GPIO端口接收超声波模块反射回来的信号，并计算时间差。

5. 计算距离：根据超声波的速度和时间差，计算出距离值。

具体的代码实现可以参考以下示例：

#include "DSP2833x_Device.h"
#include "DSP2833x_Examples.h"

#define Trig_Pin GPIO_Number_0
#define Echo_Pin GPIO_Number_1

Uint32 start_time;
Uint32 end_time;
float distance;

interrupt void gpio_isr(void);

void main(void)
{
    InitSysCtrl();

    InitGpio();

    EALLOW;
    GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO0 = 0; // 设置GPIO0为普通IO模式
    GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO0 = 1; // 设置GPIO0为输出模式
    GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO1 = 0; // 设置GPIO1为普通IO模式
    GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO1 = 0; // 设置GPIO1为输入模式
    EDIS;

    PieVectTable.XINT1 = &gpio_isr;
    IER |= M_INT1;
    PieCtrlRegs.PIECTRL.bit.ENPIE = 1;
    PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx4 = 1;

    while(1)
    {
        GpioDataRegs.GPASET.bit.GPIO0 = 1; // 发送超声波信号
        DELAY_US(10);
        GpioDataRegs.GPACLEAR.bit.GPIO0 = 1;

        DELAY_US(50000); // 等待反射波信号

        if(end_time > start_time)
        {
            distance = (float)(end_time - start_time) / 58.0; // 计算距离值
        }
    }
}

interrupt void gpio_isr(void)
{
    if(GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO1 == 1) // 检测到反射波信号
    {
        start_time = CpuTimer0Regs.TIM.all; // 记录起始时间
    }
    else
    {
        end_time = CpuTimer0Regs.TIM.all; // 记录结束时间
    }

    PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP1;
}

需要注意的是，以上示例代码仅供参考，具体的实现还需要根据您的硬件和应用场景进行调整。另外，为了提高测距精度，建议对测距数据进行滤波和校准处理。