trajectory_cleaning 函数

trajectory_cleaning 函数通常用于处理轨迹数据中的噪声和异常值，使其更加平滑和准确。一般情况下，它会执行以下操作：

1. 移除异常值：将超出给定阈值的点视为异常值，并将它们从轨迹中删除。
2. 平滑轨迹：使用平滑算法（如滑动平均或卡尔曼滤波）来减少噪声和抖动。
3. 修复断点：将断点处的轨迹片段重新连接起来，以消除轨迹的不连续性。

这些操作的目的是提高轨迹数据的准确性和可用性，以便更好地支持各种应用程序，如地图导航、交通监控和物流管理等。