trajectory_cleaning 函数代码
时间: 2024-01-21 18:04:18 浏览: 27
下面是一个简单的 trajectory_cleaning 函数的 Python 代码示例:
```python
def trajectory_cleaning(trajectory, min_distance=0.1):
"""
:param trajectory: 二维轨迹数组,格式为 [[x1, y1], [x2, y2], ...]
:param min_distance: 相邻两个点之间的最小距离,小于该距离的点会被合并为一个点
:return: 清理后的轨迹数组
"""
cleaned_trajectory = [trajectory[0]] # 清理后的轨迹数组
last_point = trajectory[0] # 上一个点
for point in trajectory[1:]:
distance = ((point[0] - last_point[0]) ** 2 + (point[1] - last_point[1]) ** 2) ** 0.5 # 计算距离
if distance >= min_distance:
cleaned_trajectory.append(point) # 距离足够远,添加该点
last_point = point # 更新上一个点为当前点
return cleaned_trajectory
```
该函数接受一个二维轨迹数组作为输入,该数组的格式为 `[[x1, y1], [x2, y2], ...]`,表示轨迹上的每个点的坐标。函数还接受一个可选参数 `min_distance`,表示相邻两个点之间的最小距离,小于该距离的点会被合并为一个点。
在函数内部,我们首先将轨迹数组的第一个点添加到清理后的轨迹数组中。然后,我们遍历轨迹数组中的每个点。对于每个点,我们计算它与上一个点之间的距离。如果该距离大于等于 `min_distance`,我们将该点添加到清理后的轨迹数组中,并将上一个点更新为当前点。
最后,我们返回清理后的轨迹数组。