yolov5s的 neck详解

在 YOLOv5 中，neck 是指网络的中间部分，它的作用是从不同的层级中提取特征，以便更好地检测目标。YOLOv5 采用的 neck 结构是 CSP（Cross Stage Partial）结构，其主要思想是将一个大的卷积层拆分成多个较小的卷积层，并在这些小的卷积层之间添加跨阶段的连接来提高特征的表达能力。

具体来说，YOLOv5 的 neck 由两个 CSP 模块和一个 SPP 模块组成。第一个 CSP 模块包含一个卷积层和两个 CSPBlock 模块，其中每个 CSPBlock 模块都包含一个卷积层和一个跨阶段的连接。第二个 CSP 模块同样包含一个卷积层和两个 CSPBlock 模块，但是其中一个 CSPBlock 模块还包含一个下采样层，用于将特征图的大小减半。

SPP 模块是 Spatial Pyramid Pooling 的缩写，它可以对输入特征图进行不同大小的池化操作，从而捕捉不同尺度的特征信息。在 YOLOv5 中，SPP 模块包含三个不同大小的池化层，分别对输入特征图进行 $1\times1$、$5\times5$ 和 $9\times9$ 的池化操作，然后将这三个池化层的结果级联起来，作为下一层的输入。

总的来说，YOLOv5 的 neck 结构采用了 CSP 和 SPP 两种模块，通过跨阶段的连接和多尺度池化来提高特征的表达能力，从而更好地检测目标。