note: in expansion of macro ‘ROS_WARN’

这是一个ROS中常见的警告信息，表示在编译代码时遇到了一个名为ROS_WARN的宏定义，该宏定义用于打印ROS中的警告信息。通常出现这种警告信息是因为程序中使用了已经过时或者不再支持的ROS API，或者使用了不规范的编码方式导致的。建议检查代码中的ROS API是否正确，或者使用更加规范的编码方式。

相关问题

note: in expansion of macro

### 回答1：
“note: in expansion of macro” 的意思是“注意：在宏展开中”。它通常出现在编程语言中，表示在宏定义中进行宏展开时需要注意的事项。在宏展开过程中，可能会出现一些意想不到的问题，需要仔细检查和调试。

### 回答2：
“Expansion of macro”（宏的展开）这个概念很常见于程序设计中，是指编写程序时使用的一种特殊的技术。在程序编写过程中，我们经常需要编写一些重复性的代码，这些代码里面有一些变量是可以重复利用的，为了解决这类问题，程序员通常会使用“宏”技术。

宏是一种可以自动替换一段代码的语句。在宏的使用过程中，程序员可以将一段代码封装起来，用宏的方式调用这段代码，使代码的可读性和可维护性都得到增强。

宏的展开是指，程序在运行时会将宏调用语句替换为对应的代码语句，这个过程就叫做宏的展开。展开过程一般是由编译器或解释器完成的，这个过程可以将程序编写时定义的宏自动转换成真正的代码片段。

因此，展开宏可以帮助程序员降低代码的复杂度，缩短代码的长度，最终提高程序的效率。同时，宏也是一种智能化的编程方式，可以在编写程序的过程中提高效率，减少出错的可能性和避免代码的重复性。

总之，“宏的展开”在程序设计中是一个非常重要的技术，它可以帮助程序员提高代码的可读性和可维护性，同时还能够帮助程序员有效地节约时间和精力，是程序开发中不可或缺的一部分。

### 回答3：
“在宏扩展中”意味着在计算机编程中使用了宏来扩展代码。宏是一种用于自动化代码编写的预处理器指令，它们允许程序员在编译代码之前对代码进行转换。使用宏可以简化代码编写，使代码更容易维护和修改。

在宏扩展的过程中，程序员可以使用预定义的宏或自己定义的宏。预定义的宏包括如下所示：

1. __FILE__：当前源文件的文件名。
2. __LINE__：当前源代码行号。
3. __DATE__：当前编译日期。
4. __TIME__：当前编译时间。

自定义宏通常使用#define指令定义。以下是一个简单的例子：

#define MAX(x, y) ((x) > (y) ? (x) : (y))

该宏定了一个比较大小的函数，可以比较两个数的大小并返回较大的值。

使用宏扩展时需要注意一些问题。例如，宏可以使代码更加难以阅读，因为它们可以使代码变得混乱且难以理解。此外，如果不小心定义了一个重复的宏，可能会导致代码出现错误，特别是在复杂的程序中。

总之，在宏扩展中，宏提供了一种有效的方法来自动化代码生成和转换。随着使用宏的经验增加，程序员可以更加熟练地使用宏来编写更高效、更易于维护的代码。

ubuntu16.04ros编译时报错home/bobac3/ros_workspace/src/multipoint_navigation/src/multipoint_nav.cpp:20:17: warning: non-static data member initializers only available with -std=c++11 or -std=gnu++11 int cycle = 1; //巡航次数 ^ /home/bobac3/ros_workspace/src/multipoint_navigation/src/multipoint_nav.cpp: In member function ‘void Multipoint_Nav::move()’: /home/bobac3/ros_workspace/src/multipoint_navigation/src/multipoint_nav.cpp:90:26: error: ‘goal’ does not name a type for(auto goal:pose) //遍历导航点列表 ^ In file included from /opt/ros/kinetic/include/ros/ros.h:40:0, from /opt/ros/kinetic/include/actionlib/client/simple_action_client.h:45, from /home/bobac3/ros_workspace/src/multipoint_navigation/src/multipoint_nav.cpp:1: /opt/ros/kinetic/include/ros/console.h:373:3: error: expected ‘;’ before ‘do’ do \ ^ /opt/ros/kinetic/include/ros/console.h:561:35: note: in expansion of macro ‘ROS_LOG_COND’ #define ROS_LOG(level, name, ...) ROS_LOG_COND(true, level, name, __VA_ARGS__) ^ /opt/ros/kinetic/include/rosconsole/macros_generated.h:110:23: note: in expansion of macro ‘ROS_LOG’ #define ROS_INFO(...) ROS_LOG(::ros::console::levels::Info, ROSCONSOLE_DEFAULT_ ^ /home/bobac3/ros_workspace/src/multipoint_navigation/src/multipoint_nav.cpp:152:17: note: in expansion of macro ‘ROS_INFO’ ROS_INFO("------------------loop ( %d ) termination!----------- ^ /opt/ros/kinetic/include/ros/console.h:373:3: error: expected primary-expression before ‘do’ do \ ^ /opt/ros/kinetic/include/ros/console.h:561:35: note: in expansion of macro ‘ROS_LOG_COND’ #define ROS_LOG(level, name, ...) ROS_LOG_COND(true, level, name, __VA_ARGS__) ^ /opt/ros/kinetic/include/rosconsole/macros_generated.h:110:23: note: in expansion of macro ‘ROS_LOG’ #define ROS_INFO(...) ROS_LOG(::ros::console::levels::Info, ROSCONSOLE_DEFAULT_

这个错误的原因是代码中使用了 C++11 的特性，但是编译时没有开启 C++11 标准。你需要在编译时加上选项 -std=c++11 或者 -std=gnu++11 来开启 C++11 标准。

具体来说，在你的 CMakeLists.txt 文件中添加以下行：

set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -std=c++11")

这将会把 C++11 标准的编译选项加入到编译命令中，从而解决这个问题。

另外，还有一个错误是 'goal' does not name a type，这可能是因为你没有在代码中定义 goal 变量的类型。你需要检查一下代码中是否有定义 goal 变量的类型，并且确保它在使用之前已经被定义。