请帮我生成stm32可直接调用的函数代码，要求如下：驱动WS2812led灯带形成RGB函数，该函数可以使它显示可分别选择的常量红绿蓝三种颜色

好的，根据您的要求，我为您生成了以下代码，可以直接在stm32上调用：

#include "stm32f10x.h"

#define LED_NUM 16

void WS2812_RGB(uint8_t red, uint8_t green, uint8_t blue)
{
    uint8_t i;

    for(i=0; i<LED_NUM; i++)
    {
        uint8_t j;

        for(j=0; j<8; j++)
        {
            if(green & 0x80)
            {
                GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5);
            }
            else
            {
                GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5);
            }

            green <<= 1;
            delay_us(6);
        }

        for(j=0; j<8; j++)
        {
            if(red & 0x80)
            {
                GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5);
            }
            else
            {
                GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5);
            }

            red <<= 1;
            delay_us(6);
        }

        for(j=0; j<8; j++)
        {
            if(blue & 0x80)
            {
                GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5);
            }
            else
            {
                GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5);
            }

            blue <<= 1;
            delay_us(6);
        }
    }
}

该函数使用了STM32F10x的库文件，其中使用了GPIOB的第5个引脚控制LED灯的颜色输出。在函数内部，将红、绿、蓝三种颜色转换成二进制形式，然后按照WS2812灯带的通讯协议，依次将每个颜色的8位二进制数据通过GPIO输出，实现LED灯的控制。

注意：本代码仅供参考，具体实现方式需要根据您的硬件平台和开发环境进行适当的修改。