这段代码怎么打印控制台X Y坐标for (size_t j = 0; j < res.size(); j++) { cv::Rect r = get_rect(img, res[j].bbox); cv::rectangle(img, r, cv::Scalar(0x27, 0xC1, 0x36), 2); cv::putText(img, std::to_string(r.x) + "," + std::to_string(r.y), cv::Point(r.x, r.y - 15), cv::FONT_HERSHEY_PLAIN, 1.2, cv::Scalar(0xFF, 0xFF, 0xFF), 2); }

要在控制台打印出每个检测到的目标的 X 和 Y 坐标，可以在循环中添加输出语句，如下所示：

for (size_t j = 0; j < res.size(); j++) {
    cv::Rect r = get_rect(img, res[j].bbox);
    std::cout << "目标 " << j << " 的位置：" << r.x << "," << r.y << std::endl;
    cv::rectangle(img, r, cv::Scalar(0x27, 0xC1, 0x36), 2);
    cv::putText(img, std::to_string(r.x) + "," + std::to_string(r.y), cv::Point(r.x, r.y - 15), cv::FONT_HERSHEY_PLAIN, 1.2, cv::Scalar(0xFF, 0xFF, 0xFF), 2);
}

这样每次循环会输出一个目标的位置信息，格式为“目标 X 的位置：X坐标,Y坐标”，同时图像上也会显示相应的矩形框和文字信息。

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控制台打印=for (size_t j = 0; j < res.size(); j++) { cv::Rect r = get_rect(img, res[j].bbox); res_array[j][0] = r.x; res_array[j][1] = r.y; res_array[j][2] = r.width; res_array[j][3] = r.height; res_array[j][4] = res[j].class_id; res_array[j][5] = res[j].conf; }

这段代码没有直接控制台打印输出。它主要是将目标检测算法返回的目标信息保存到一个二维数组中，以便后续的处理和使用。如果需要在控制台输出这些信息，可以在这段代码后面添加相应的输出语句，如下所示：

for (size_t j = 0; j < res.size(); j++) {
    cv::Rect r = get_rect(img, res[j].bbox);
    res_array[j][0] = r.x;
    res_array[j][1] = r.y;
    res_array[j][2] = r.width;
    res_array[j][3] = r.height;
    res_array[j][4] = res[j].class_id;
    res_array[j][5] = res[j].conf;
    
    std::cout << "Object " << j << ": "
              << "class_id = " << res_array[j][4] << ", "
              << "conf = " << res_array[j][5] << ", "
              << "bbox = (" << res_array[j][0] << ", "
              << res_array[j][1] << ", "
              << res_array[j][2] << ", "
              << res_array[j][3] << ")" << std::endl;
}

这样可以在控制台输出每个目标的类别、置信度和矩形框的信息。

这段代码增加控制台打印结构体类名、X坐标和Y坐标struct ObjectInfo { std::string className; int xCoord; int yCoord;};std::vector<ObjectInfo> objects;for (size_t j = 0; j < res.size(); j++) { cv::Rect r = get_rect(img, res[j].bbox); cv::rectangle(img, r, cv::Scalar(0x27, 0xC1, 0x36), 2); cv::putText(img, std::to_string(r.x) + "," + std::to_string(r.y), cv::Point(r.x, r.y - 15), cv::FONT_HERSHEY_PLAIN, 1.2, cv::Scalar(0xFF, 0xFF, 0xFF), 2); ObjectInfo obj; obj.className = res[j].class_name; obj.xCoord = r.x; obj.yCoord = r.y; objects.push_back(obj);}

这段代码可以通过在循环末尾增加打印语句来打印结构体(ObjectInfo)的成员变量(className, xCoord, yCoord)的值，具体代码如下：

for (size_t j = 0; j < res.size(); j++) {
    cv::Rect r = get_rect(img, res[j].bbox);
    cv::rectangle(img, r, cv::Scalar(0x27, 0xC1, 0x36), 2);
    cv::putText(img, std::to_string(r.x) + "," + std::to_string(r.y), cv::Point(r.x, r.y - 15), cv::FONT_HERSHEY_PLAIN, 1.2, cv::Scalar(0xFF, 0xFF, 0xFF), 2);

    ObjectInfo obj;
    obj.className = res[j].class_name;
    obj.xCoord = r.x;
    obj.yCoord = r.y;

    objects.push_back(obj);

    std::cout << "className: " << obj.className << ", xCoord: " << obj.xCoord << ", yCoord: " << obj.yCoord << std::endl;
}

在这段代码中，使用了标准库中的cout输出流对象，并通过操作符<<将需要打印的变量的值输出到控制台。其中，std::endl是一个操作符，可以在输出之后自动换行。这样，就可以在检测过程中输出结构体(ObjectInfo)的成员变量的值，方便调试和查看。