蓝牙hc05和stm32代码

以下是使用STM32和HC-05蓝牙模块进行串口通信的示例代码：

#include "stm32f4xx.h"
#include <stdio.h>

#define USARTx                           USART2
#define USARTx_CLK                       RCC_APB1Periph_USART2
#define USARTx_CLK_INIT                  RCC_APB1PeriphClockCmd
#define USARTx_IRQn                      USART2_IRQn
#define USARTx_IRQHandler                USART2_IRQHandler

#define USARTx_TX_PIN                    GPIO_Pin_2
#define USARTx_TX_GPIO_PORT              GPIOA
#define USARTx_TX_GPIO_CLK               RCC_AHB1Periph_GPIOA
#define USARTx_TX_SOURCE                 GPIO_PinSource2
#define USARTx_TX_AF                     GPIO_AF_USART2

#define USARTx_RX_PIN                    GPIO_Pin_3
#define USARTx_RX_GPIO_PORT              GPIOA
#define USARTx_RX_GPIO_CLK               RCC_AHB1Periph_GPIOA
#define USARTx_RX_SOURCE                 GPIO_PinSource3
#define USARTx_RX_AF                     GPIO_AF_USART2

#define HC05_CMD_PIN                     GPIO_Pin_4
#define HC05_CMD_GPIO_PORT               GPIOA
#define HC05_CMD_GPIO_CLK                RCC_AHB1Periph_GPIOA

USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

void USART_Configuration(void)
{
  GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;

  /* Enable GPIO clock */
  RCC_AHB1PeriphClockCmd(USARTx_TX_GPIO_CLK | USARTx_RX_GPIO_CLK, ENABLE);

  /* Enable USART clock */
  USARTx_CLK_INIT(USARTx_CLK, ENABLE);

  /* Connect USART pins to AF7 */
  GPIO_PinAFConfig(USARTx_TX_GPIO_PORT, USARTx_TX_SOURCE, USARTx_TX_AF);
  GPIO_PinAFConfig(USARTx_RX_GPIO_PORT, USARTx_RX_SOURCE, USARTx_RX_AF);

  /* Configure USART Tx and Rx as alternate function push-pull */
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = USARTx_TX_PIN;
  GPIO_Init(USARTx_TX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = USARTx_RX_PIN;
  GPIO_Init(USARTx_RX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

  /* USART configuration */
  USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
  USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
  USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
  USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
  USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
  USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx;

  USART_Init(USARTx, &USART_InitStructure);

  /* Enable USART */
  USART_Cmd(USARTx, ENABLE);
}

void HC05_CMD_GPIO_Configuration(void)
{
  GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;

  /* Enable GPIO clock */
  RCC_AHB1PeriphClockCmd(HC05_CMD_GPIO_CLK, ENABLE);

  /* Configure HC05 CMD pin as output */
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = HC05_CMD_PIN;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(HC05_CMD_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

  /* Set HC05 CMD pin low */
  GPIO_ResetBits(HC05_CMD_GPIO_PORT, HC05_CMD_PIN);
}

void HC05_SendCMD(char* cmd)
{
  int i;

  /* Set HC05 CMD pin high */
  GPIO_SetBits(HC05_CMD_GPIO_PORT, HC05_CMD_PIN);

  /* Send command */
  for (i = 0; cmd[i] != '\0'; i++) {
    while (USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET);
    USART_SendData(USARTx, (uint16_t) cmd[i]);
  }
  while (USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET);
  USART_SendData(USARTx, (uint16_t) '\r');

  /* Wait for response */
  while (USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_RXNE) == RESET);
  while (USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_RXNE) == SET) {
    USART_ReceiveData(USARTx);
  }

  /* Set HC05 CMD pin low */
  GPIO_ResetBits(HC05_CMD_GPIO_PORT, HC05_CMD_PIN);
}

int main(void)
{
  USART_Configuration();
  HC05_CMD_GPIO_Configuration();

  HC05_SendCMD("AT+NAME=MyBluetooth");
  HC05_SendCMD("AT+ROLE=0");
  HC05_SendCMD("AT+CMODE=0");

  while (1) {
    if (USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_RXNE) == SET) {
      char c = USART_ReceiveData(USARTx);
      while (USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET);
      USART_SendData(USARTx, (uint16_t) c);
    }
  }
}

上述代码假定您将HC-05的CMD引脚连接到了STM32的PA4引脚。在此示例代码中，我们使用HC05_SendCMD函数向HC-05模块发送AT指令，并读取其响应。代码还配置了USART2作为串口，并使用9600波特率进行通信。

请注意，此示例仅提供了基本的框架，您可能需要根据您的具体需求和硬件配置进行修改。