HC-05蓝牙模块与stm32串口代码

当使用HC-05蓝牙模块与STM32微控制器进行串口通信时，你可以按照以下步骤编写代码：

1. 首先，确保你已经正确地连接了HC-05模块到STM32的串口引脚。一般来说，HC-05的TX引脚连接到STM32的RX引脚，HC-05的RX引脚连接到STM32的TX引脚，同时还要连接HC-05的电源和地。

2. 在STM32的开发环境中创建一个新的工程，并在代码中包含必要的库文件。

3. 初始化串口通信。配置STM32的串口设置，包括波特率、数据位、停止位和奇偶校验位等。

4. 编写代码以实现与HC-05模块的通信。以下是一个简单的例子，演示了如何向HC-05发送数据并接收其返回的数据：

#include "stm32f4xx.h"

// 定义串口配置
#define USARTx                           USART2
#define USARTx_CLK_ENABLE()              RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE)
#define USARTx_RX_PIN                    GPIO_Pin_3
#define USARTx_RX_GPIO_PORT              GPIOA
#define USARTx_RX_GPIO_CLK_ENABLE()      RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE)
#define USARTx_TX_PIN                    GPIO_Pin_2
#define USARTx_TX_GPIO_PORT              GPIOA
#define USARTx_TX_GPIO_CLK_ENABLE()      RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE)
#define USARTx_IRQn                      USART2_IRQn
#define USARTx_IRQHandler                USART2_IRQHandler

// 初始化串口
void USARTx_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    
    // 使能串口时钟和GPIO时钟
    USARTx_CLK_ENABLE();
    USARTx_RX_GPIO_CLK_ENABLE();
    USARTx_TX_GPIO_CLK_ENABLE();
    
    // 配置串口引脚
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = USARTx_TX_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP ;
    GPIO_Init(USARTx_TX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
    
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = USARTx_RX_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
    GPIO_Init(USARTx_RX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
    
    // 配置串口参数
    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx;
    USART_Init(USARTx, &USART_InitStructure);
    
    // 使能接收中断
    USART_ITConfig(USARTx, USART_IT_RXNE, ENABLE);
    
    // 使能串口
    USART_Cmd(USARTx, ENABLE);
}

// 发送数据到HC-05
void USARTx_SendData(uint8_t data)
{
    while (!(USARTx->SR & USART_SR_TXE));
    USART_SendData(USARTx, data);
}

// 接收HC-05返回的数据
uint8_t USARTx_ReceiveData(void)
{
    while (!(USARTx->SR & USART_SR_RXNE));
    return USART_ReceiveData(USARTx);
}

int main(void)
{
    // 初始化串口
    USARTx_Init();
    
    // 发送数据到HC-05
    USARTx_SendData('H');
    USARTx_SendData('e');
    USARTx_SendData('l');
    USARTx_SendData('l');
    USARTx_SendData('o');
    
    // 接收HC-05返回的数据
    uint8_t receivedData = USARTx_ReceiveData();
    
    // 处理接收到的数据
    
    while (1)
    {
        // 此处添加其他代码
    }
}

这只是一个简单的示例，你可以根据实际需求进行修改和扩展。记得根据你的HC-05模块的配置和需求，调整代码中的参数和设置。