hc-05蓝牙模块输出stm32实时数据

要使用HC-05蓝牙模块将STM32的实时数据输出，首先需要确保HC-05和STM32之间建立了蓝牙连接。以下是一种可能的方法：

1. 硬件连接：将HC-05的TX引脚连接到STM32的RX引脚，将HC-05的RX引脚连接到STM32的TX引脚。此外，还需将HC-05的VCC引脚连接到STM32的3.3V电源，将HC-05的GND引脚连接到STM32的地线。

2. 在STM32上配置串口通信：使用STM32的串口功能，设置串口波特率和数据位数等参数，以便与HC-05进行通信。

3. 编写STM32的代码：使用适当的开发工具，编写代码以将实时数据发送到HC-05。首先，将串口初始化为适当的波特率和参数。然后，在主循环中，读取实时数据并使用串口发送函数将数据发送到HC-05。

4. 配置HC-05：使用HC-05的AT命令，可以设置蓝牙模块的工作方式。例如，可以设置蓝牙模块接收到的数据的格式、波特率等参数。确保HC-05和STM32之间的通信参数匹配。

5. 测试：将STM32上电并运行程序。确保HC-05蓝牙模块与另一设备（如手机或电脑）成功建立连接。在连接建立后，实时数据将通过HC-05模块被发送给对方设备。

需要注意的是，所述方法仅为一种示例，可以根据实际情况进行调整和修改。此外，还应注意在编程过程中检查和处理可能出现的错误和异常情况，以确保蓝牙通信的稳定性和可靠性。

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STM32F103RCT6连接HC-05蓝牙模块输出温度

要实现STM32F103RCT6连接HC-05蓝牙模块输出温度，需要进行以下步骤：

1. 确定温度传感器的型号和接口方式，例如DS18B20温度传感器可以使用OneWire接口连接到STM32F103RCT6的GPIO口上。

2. 编写STM32F103RCT6的程序，读取DS18B20传感器的温度值，并将其转换为ASCII字符格式的字符串。

3. 通过USART串口通信模块将温度字符串输出到HC-05蓝牙模块的TXD引脚上，实现数据的发送。

4. 在接收端，通过手机APP或者其他蓝牙设备连接HC-05蓝牙模块，并读取接收到的温度数据。

下面是一个简单的代码示例，实现STM32F103RCT6读取DS18B20传感器温度数据，并将其发送到HC-05蓝牙模块：

#include "stm32f10x.h"
#include "delay.h"
#include "ds18b20.h"
#include "usart.h"

int main(void)
{
    float temp;
    char temp_str[10];
    
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
    
    USART_Init();
    
    while(1)
    {
        temp = DS18B20_GetTemp();
        sprintf(temp_str, "%.2f", temp);
        USART_SendString(temp_str);
        delay_ms(1000);
    }
}

其中，DS18B20_GetTemp()函数是读取DS18B20传感器温度值的函数，USART_SendString()函数是将字符串发送到USART串口通信模块的函数。在USART_Init()函数中，需要设置串口通信的波特率、数据位、停止位和校验位等参数，以保证HC-05蓝牙模块与STM32F103RCT6之间的数据传输正确无误。

使用HC-05蓝牙模块控制STM32小车的实例程序

好的，下面是一个简单的示例程序，可以使用HC-05蓝牙模块控制STM32小车的运动：

#include "stm32f10x.h"
#include <stdio.h>

void USART2_Init(void);
void USART2_SendChar(char ch);
void USART2_SendString(char* str);
char USART2_ReceiveChar(void);

int main(void)
{
    char ch;
    USART2_Init(); // 初始化USART2串口
    while (1) {
        ch = USART2_ReceiveChar(); // 接收来自HC-05的数据
        switch (ch) {
            case 'F': // 前进
                // 控制小车前进的代码
                break;
            case 'B': // 后退
                // 控制小车后退的代码
                break;
            case 'L': // 左转
                // 控制小车左转的代码
                break;
            case 'R': // 右转
                // 控制小车右转的代码
                break;
            default:
                // 处理无效数据的代码
                break;
        }
    }
}

void USART2_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); // 使能GPIOA时钟
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE); // 使能USART2时钟

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // 初始化PA2为复用推挽输出

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // 初始化PA3为浮空输入

    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600; // 波特率为9600
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; // 数据位为8位
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; // 停止位为1位
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; // 无奇偶校验
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; // 无硬件流控制
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; // 同时启用接收和发送

    USART_Init(USART2, &USART_InitStructure); // 初始化USART2

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); // 配置USART2中断优先级

    USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE); // 启用USART2接收中断

    USART_Cmd(USART2, ENABLE); // 启用USART2
}

void USART2_SendChar(char ch)
{
    while (USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TXE) == RESET);
    USART_SendData(USART2, ch);
}

void USART2_SendString(char* str)
{
    while (*str) {
        USART2_SendChar(*str++);
    }
}

char USART2_ReceiveChar(void)
{
    while (USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_RXNE) == RESET);
    return USART_ReceiveData(USART2);
}

void USART2_IRQHandler(void)
{
    if (USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET) {
        USART_ClearITPendingBit(USART2, USART_IT_RXNE);
    }
}

该程序使用USART2串口来接收来自HC-05蓝牙模块的数据，并使用switch语句根据接收到的数据来控制小车的运动。你需要根据你的硬件连接和控制逻辑来修改程序。同时，你需要确保你的HC-05模块已经成功连接到STM32，并且已经正确配对。