#include "ws2812.h" void led_init(void) { for(uint8_t i = 0; i < LED_NUM; i++) { led_set(i, 0x00, 0x00, 0x00); } } void led_set(uint8_t led_id, uint8_t value_r, uint8_t value_g, uint8_t value_b) { uint16_t* p = (data_buffur + RESET_PULSE_LEN) + (LED_DATA_LEN * led_id); for (uint16_t i = 0; i < 8; i++) { p[i] = (value_g << i) & (0x80)? ONE_PULSE: ZERO_PULSE; p[i + 8] = (value_r << i) & (0x80)? ONE_PULSE: ZERO_PULSE; p[i + 16] = (value_b << i) & (0x80)? ONE_PULSE: ZERO_PULSE; } } void led_on(void) { HAL_TIM_PWM_Start_DMA(&htim1, TIM_CHANNEL_1, (uint32_t *)data_buffur, DATA_BUFFER_LEN); }

这段代码是WS2812 LED驱动的函数实现部分。led_init函数用于初始化所有LED灯为关闭状态，即颜色值为0。led_set函数用于设置指定LED灯的颜色值，其中根据颜色值的每个位的值，设置对应的脉冲宽度，从而通过时序控制WS2812 LED的颜色。led_on函数则是通过定时器PWM输出的方式，将数据缓冲区中的数据发送到WS2812 LED上，从而实现控制LED灯颜色的效果。

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#ifndef __WS2812_LED_H__ #define __WS2812_LED_H__ #include "tim.h" #define ONE_PULSE 140 #define ZERO_PULSE 70 #define LED_NUM 30 #define LED_DATA_LEN 24 #define RESET_PULSE_LEN 80 #define DATA_BUFFER_LEN RESET_PULSE_LEN+(LED_DATA_LEN*LED_NUM) uint16_t static data_buffur[DATA_BUFFER_LEN] = { 0 }; void led_init(void); void led_on(void); void led_set(uint8_t led_id, uint8_t value_r, uint8_t value_g, uint8_t value_b); #endif

这段代码是关于WS2812 LED驱动的头文件，其中定义了一些常量和数据缓冲区，以及一些函数声明。其中，ONE_PULSE和ZERO_PULSE分别表示发送1和0时的脉冲宽度，LED_NUM表示LED灯的数量，LED_DATA_LEN表示每个LED灯的数据长度，RESET_PULSE_LEN表示复位脉冲的宽度。led_init函数用于初始化定时器和数据缓冲区，led_on函数用于点亮所有LED灯，led_set函数用于设置指定LED灯的颜色值。

#include "main.h" #include "stm32g0xx_hal.h" // 定义LED引脚 #define LED_PIN GPIO_PIN_5 #define LED_PORT GPIOA // 定义WS2812数据帧格式 #define WS2812_LOW_TIME 30 // 单位：纳秒 #define WS2812_HIGH_TIME 70 // 单位：纳秒 // 设置RGB颜色 typedef struct { uint8_t red; uint8_t green; uint8_t blue; } RGBColor; // 发送单个位 static void WS2812_SendBit(uint8_t bitVal) { if (bitVal) { // 发送1 GPIOA->BSRR = LED_PIN; asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); GPIOA->BRR = LED_PIN; asm("nop"); asm("nop"); } else { // 发送0 GPIOA->BSRR = LED_PIN; asm("nop"); asm("nop"); GPIOA->BRR = LED_PIN; asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); } } // 发送单个字节 static void WS2812_SendByte(uint8_t byteVal) { for (int i = 0; i < 8; i++) { WS2812_SendBit(byteVal & 0x80); byteVal <<= 1; } } // 发送RGB颜色数据 void WS2812_SendRGB(RGBColor color) { WS2812_SendByte(color.green); WS2812_SendByte(color.red); WS2812_SendByte(color.blue); } // 初始化LED引脚 void LED_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); GPIO_InitStruct.Pin = LED_PIN; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; HAL_GPIO_Init(LED_PORT, &GPIO_InitStruct); } int main(void) { HAL_Init(); // 初始化LED引脚 LED_Init(); while (1) { // 发送红色 RGBColor redColor = {255, 0, 0}; WS2812_SendRGB(redColor); // 延时 HAL_Delay(500); // 发送绿色 RGBColor greenColor = {0, 255, 0}; WS2812_SendRGB(greenColor); // 延时 HAL_Delay(500); // 发送蓝色 RGBColor blueColor = {0, 0, 255}; WS2812_SendRGB(blueColor); // 延时 HAL_Delay(500); } } 增加数量代码

要增加WS2812灯的数量，您需要修改发送RGB颜色数据的函数和定义更大的缓冲区。以下是相应的更改：

#include "main.h"
#include "stm32g0xx_hal.h"

#define LED_PIN GPIO_PIN_5
#define LED_PORT GPIOA

#define WS2812_LOW_TIME 30 // 单位：纳秒
#define WS2812_HIGH_TIME 70 // 单位：纳秒

#define NUM_LEDS 8 // 更改为您想要的WS2812灯的数量

typedef struct
{
  uint8_t red;
  uint8_t green;
  uint8_t blue;
} RGBColor;

uint8_t buffer[NUM_LEDS * 3];

static void WS2812_SendBit(uint8_t bitVal)
{
  // 发送逻辑1或逻辑0的代码不变
}

static void WS2812_SendByte(uint8_t byteVal)
{
  // 发送单个字节的代码不变
}

void WS2812_SendRGB(void)
{
  for (int i = 0; i < NUM_LEDS; i++)
  {
    WS2812_SendByte(buffer[i * 3 + 1]); // 发送红色通道
    WS2812_SendByte(buffer[i * 3]);     // 发送绿色通道
    WS2812_SendByte(buffer[i * 3 + 2]); // 发送蓝色通道
  }
}

void LED_Init(void)
{
  // 初始化LED引脚的代码不变
}

int main(void)
{
  HAL_Init();

  LED_Init();

  while (1)
  {
    // 设置每个LED的颜色
    for (int i = 0; i < NUM_LEDS; i++)
    {
      buffer[i * 3] = 255; // 设置绿色通道
      buffer[i * 3 + 1] = 0; // 设置红色通道
      buffer[i * 3 + 2] = 0; // 设置蓝色通道
    }

    WS2812_SendRGB();

    HAL_Delay(500);

    // 设置每个LED的颜色
    for (int i = 0; i < NUM_LEDS; i++)
    {
      buffer[i * 3] = 0; // 设置绿色通道
      buffer[i * 3 + 1] = 255; // 设置红色通道
      buffer[i * 3 + 2] = 0; // 设置蓝色通道
    }

    WS2812_SendRGB();

    HAL_Delay(500);

    // 设置每个LED的颜色
    for (int i = 0; i < NUM_LEDS; i++)
    {
      buffer[i * 3] = 0; // 设置绿色通道
      buffer[i * 3 + 1] = 0; // 设置红色通道
      buffer[i * 3 + 2] = 255; // 设置蓝色通道
    }

    WS2812_SendRGB();

    HAL_Delay(500);
  }
}

在上面的代码中，我添加了一个大小为`NUM_LEDS * 3`的缓冲区`buffer`，用于存储每个LED的RGB颜色值。在`main`函数中，我使用循环设置每个LED的颜色，并调用`WS2812_SendRGB`函数发送数据。

请注意，以上示例程序仅供参考，您可能还需要根据您的硬件设置和WS2812灯的数量进行适当的修改。同时，确保您正确配置了WS2812灯的引脚和定时器。

希望对您有所帮助！如果您有其他问题，请随时提问。