WS2812 hal库程序

对于WS2812 RGB LED的HAL库程序，可以使用STM32Cube HAL库来实现。下面是一个简单的示例程序，演示如何控制WS2812 LED：

#include "main.h"

#define NUM_LEDS 8

void WS2812_Init(void)
{
  // 初始化GPIO引脚
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}

void WS2812_SetColor(uint8_t red, uint8_t green, uint8_t blue)
{
  // 发送颜色数据
  uint32_t color = (uint32_t)green << 16 | (uint32_t)red << 8 | (uint32_t)blue;
  
  for (int i = 23; i >= 0; i--)
  {
    if (color & (1 << i))
    {
      HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET);
      HAL_Delay(1); // 调整延时以适应WS2812的时序要求
      HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET);
      HAL_Delay(1); // 调整延时以适应WS2812的时序要求
    }
    else
    {
      HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET);
      HAL_Delay(1); // 调整延时以适应WS2812的时序要求
      HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET);
      HAL_Delay(1); // 调整延时以适应WS2812的时序要求
    }
  }
}

void WS2812_SetAll(uint8_t red, uint8_t green, uint8_t blue)
{
  for (int i = 0; i < NUM_LEDS; i++)
  {
    WS2812_SetColor(red, green, blue);
  }
}

int main(void)
{
  HAL_Init();
  WS2812_Init();
  
  while (1)
  {
    WS2812_SetAll(255, 0, 0); // 设置所有LED为红色
    HAL_Delay(1000);
    
    WS2812_SetAll(0, 255, 0); // 设置所有LED为绿色
    HAL_Delay(1000);
    
    WS2812_SetAll(0, 0, 255); // 设置所有LED为蓝色
    HAL_Delay(1000);
  }
}

以上代码是一个基本的示例，使用PA5引脚控制WS2812 LED。您可以根据实际情况进行修改和扩展。