帮我解释一下这段代码def getMsgFromID(self, _id): reach_end = False dec_data = {} data_id = None time_stamp = 0.0 try: blf_data = next(self._blf_reader) time_stamp = blf_data.timestamp if blf_data.is_extended_id: data_id = f"{blf_data.arbitration_id:010d}" else: data_id = f"{blf_data.arbitration_id:05d}" if None == blf_data.data : pass if _id != data_id: return dec_data, reach_end, time_stamp, _id try: dec_data = self._dbc_db.decode_message( blf_data.arbitration_id, blf_data.data) except Exception as e: reach_end = False pass except Exception as e: reach_end = True print(time_stamp, _id, dec_data) return dec_data, reach_end, time_stamp, _id

这段代码是一个方法，名为getMsgFromID，它接受一个参数_id，用于从数据流中获取消息。该方法首先设置了一些变量：reach_end，dec_data，data_id和time_stamp。然后，它使用一个try-except语句来获取数据流中的下一个数据包。如果数据包的ID是扩展ID，则将其转换为十进制字符串。然后，它检查数据包是否包含数据，如果没有，则不执行任何操作。如果数据包的ID与传入的ID不匹配，则返回空的dec_data和reach_end为False。如果ID匹配，则使用DBC数据库解码数据包中的消息。如果解码失败，则reach_end为False。最后，该方法打印出time_stamp，_id和dec_data，并返回dec_data，reach_end，time_stamp和_id。

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帮我翻译一下这段代码 def getNextMsg(self): reach_end = False dec_data = {} data_id = None time_stamp = 0.0 try: blf_data = next(self._blf_reader) time_stamp = blf_data.timestamp if blf_data.is_extended_id: data_id = f"{blf_data.arbitration_id:010d}" else: data_id = f"{blf_data.arbitration_id:05d}" if None == blf_data.data : #return dec_data, reach_end, time_stamp, data_id pass try: dec_data = self._dbc_db.decode_message( blf_data.arbitration_id, blf_data.data) except Exception as e: reach_end = False # return dec_data, reach_end, time_stamp, data_id pass except Exception as e: reach_end = True return dec_data, reach_end, time_stamp, data_id

这段代码定义了一个名为 "getNextMsg" 的方法。该方法首先设置了一些变量，包括 "reach_end"（表示是否已到达结尾）、"dec_data"（表示解码的数据）、"data_id"（表示数据 ID）和 "time_stamp"（表示时间戳）。

在 "try" 语句块中，该方法调用了一个名为 "_blf_reader" 的迭代器对象的 "next" 方法，从中获取了一个名为 "blf_data" 的变量。然后，该方法从 "blf_data" 中获取时间戳和数据 ID，并将其存储在相应的变量中。

接下来，该方法检查 "blf_data" 中是否存在数据。如果没有，该方法会跳过解码步骤。否则，该方法将调用一个名为 "_dbc_db" 的对象的 "decode_message" 方法，解码 "blf_data" 中的数据。如果解码失败，该方法将设置 "reach_end" 为 False，并跳过返回步骤。

最后，在 "except" 语句块中，如果出现任何异常，该方法将设置 "reach_end" 为 True。

该方法最终将返回解码的数据、"reach_end"、时间戳和数据 ID。

def getMsgFromID(self, _id): reach_end = False dec_data = {} data_id = None time_stamp = 0.0 try: blf_data = next(self._blf_reader) time_stamp = blf_data.timestamp if blf_data.is_extended_id: data_id = f"{blf_data.arbitration_id:010d}" else: data_id = f"{blf_data.arbitration_id:05d}" if None == blf_data.data : pass if _id != data_id: print(time_stamp, _id, dec_data, data_id) return dec_data, reach_end, time_stamp, _id try: dec_data = self._dbc_db.decode_message( blf_data.arbitration_id, blf_data.data) except Exception as e: reach_end = False pass except Exception as e: reach_end = True print(time_stamp, _id, dec_data) return dec_data, reach_end, time_stamp, _id 翻译一下上述代码

这段代码定义了一个名为getMsgFromID的函数，它接受一个_id参数。函数会读取一些数据，如果读到的数据中包含与_id参数匹配的数据，则会解码这些数据并返回解码后的数据、一个布尔值reach_end、时间戳和_id参数。如果读到的数据中没有匹配的数据，则会返回解码后的数据、reach_end设置为False、时间戳和_id参数。如果出现异常，则reach_end设置为True。具体实现细节可以看代码中的注释。