uniapp蓝牙发送命令成功之后接收蓝牙返回的数据

在使用Uniapp进行蓝牙通信时，可以通过以下步骤接收蓝牙返回的数据：

1. 配置蓝牙模块：在uniapp的manifest.json文件中，添加蓝牙模块的权限配置，例如：

"permissions": {
  "bluetooth": {}
}

2. 初始化蓝牙：在需要使用蓝牙功能的页面的Vue实例中，调用uni.openBluetoothAdapter()方法初始化蓝牙模块，例如：

uni.openBluetoothAdapter({
  success(res) {
    console.log('蓝牙初始化成功', res);
  },
  fail(err) {
    console.log('蓝牙初始化失败', err);
  }
});

3. 连接蓝牙设备：使用uni.createBLEConnection()方法连接蓝牙设备，例如：

uni.createBLEConnection({
  deviceId: '蓝牙设备的deviceId',
  success(res) {
    console.log('蓝牙连接成功', res);
  },
  fail(err) {
    console.log('蓝牙连接失败', err);
  }
});

4. 发送命令并接收返回数据：使用uni.writeBLECharacteristicValue()方法发送命令，并通过uni.onBLECharacteristicValueChange()方法监听蓝牙返回的数据，例如：

// 发送命令
uni.writeBLECharacteristicValue({
  deviceId: '蓝牙设备的deviceId',
  serviceId: '蓝牙设备的serviceId',
  characteristicId: '蓝牙设备的characteristicId',
  value: ArrayBuffer.from([0x01, 0x02, 0x03]),
  success(res) {
    console.log('命令发送成功', res);
  },
  fail(err) {
    console.log('命令发送失败', err);
  }
});

// 接收返回的数据
uni.onBLECharacteristicValueChange(function(res) {
  console.log('接收到蓝牙返回的数据', res);
});

需要注意的是，蓝牙通信的具体操作步骤和参数值会根据实际情况有所不同，以上代码仅供参考。具体的蓝牙设备操作和协议，请参考蓝牙设备的开发文档。