EtherCAT从站协议栈SOES是开源的吗
时间: 2024-04-25 09:25:59 浏览: 38
是的,EtherCAT从站协议栈SOES是开源的。SOES的全称是Simple Open Source EtherCAT Slave Stack,是由德国的Beckhoff Automation GmbH开发的一款免费的EtherCAT从站协议栈,采用了LGPL协议,可以在商业和非商业应用中免费使用和修改。SOES支持多种硬件平台和操作系统,可以方便地集成到各种从站设备中,是EtherCAT从站开发的重要工具之一。
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EtherCAT从站协议栈SOES收费吗
EtherCAT从站协议栈SOES是开源的,可以免费使用和修改。SOES的全称是Simple Open Source EtherCAT Slave Stack,由德国的Beckhoff Automation GmbH开发,采用了LGPL协议,可以在商业和非商业应用中免费使用。SOES支持多种硬件平台和操作系统,可以方便地集成到各种从站设备中。因此,使用SOES不需要支付任何费用,是EtherCAT从站开发的重要工具之一。
LAN9252EtherCAT从站协议栈
LAN9252是一款基于EtherCAT技术的从站控制器芯片,它需要搭配相应的从站协议栈才能实现EtherCAT从站的功能。常见的从站协议栈有以下几种:
1. SOES(Simple Open EtherCAT Slave):SOES是一款开源的EtherCAT从站协议栈,其代码简洁,易于移植和定制。
2. CodeSys EtherCAT从站协议栈:CodeSys是一款广泛使用的PLC编程软件,其提供的EtherCAT从站协议栈具有良好的稳定性和可靠性,适用于工业自动化等领域。
3. Beckhoff TwinCAT EtherCAT从站协议栈:TwinCAT是一款常用的工业自动化软件,其提供了完整的EtherCAT从站协议栈,可以方便地与其他工业设备进行通信。
需要注意的是,不同的从站协议栈可能对LAN9252的寄存器映射有所不同,因此在选择从站协议栈时需要仔细查阅相关文档,确保与自己的应用场景匹配。