EtherCAT从站SOES

EtherCAT是一种实时以太网总线技术，可以将不同的从站设备连接到一个总线上，以实现高效的数据通信。SOES是EtherCAT协议栈的一部分，它是一个从站应用程序，用于在从站设备上实现EtherCAT通信协议。SOES提供了从站设备的主要功能，包括数据传输、状态机管理和错误处理等。它是一个开源的软件库，可以方便地集成到不同的从站设备中。