findcontours函数

findContours函数是OpenCV中的一个函数，用于在二值图像中查找连通区域的轮廓。该函数可以用于图像分割、物体检测等领域。

函数原型如下：

cv2.findContours(image, mode, method[, contours[, hierarchy[, offset]]]) → contours, hierarchy

参数解释：

- image：要查找轮廓的输入图像，必须为8位单通道二值图像。
- mode：轮廓检索模式，有四种模式可选：

- cv2.RETR_EXTERNAL：只检测外轮廓
- cv2.RETR_LIST：检测所有轮廓，不建立层次关系
- cv2.RETR_CCOMP：检测所有轮廓，并将其组织为两层结构
- cv2.RETR_TREE：检测所有轮廓，并重构整个轮廓结构

- method：轮廓逼近方法，有三种方法可选：

- cv2.CHAIN_APPROX_NONE：存储所有的轮廓点
- cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE：仅存储轮廓的端点
- cv2.CHAIN_APPROX_TC89_L1、cv2.CHAIN_APPROX_TC89_KCOS：使用Teh-Chin链逼近算法（TC89算法）进行轮廓逼近

- contours：输出参数，表示找到的轮廓，是一个Numpy数组。
- hierarchy：输出参数，表示轮廓间的层次关系，也是一个Numpy数组。
- offset：可选参数，表示轮廓的偏移量。

示例代码：

import cv2

img = cv2.imread('image.png', 0)
ret, thresh = cv2.threshold(img, 127, 255, 0)
contours, hierarchy = cv2.findContours(thresh, cv2.RETR_TREE, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)

cv2.drawContours(img, contours, -1, (0, 255, 0), 3)
cv2.imshow('image', img)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

以上代码读入一张灰度图像，将其二值化后，利用findContours函数查找轮廓并绘制在原图像上。其中，-1表示绘制所有轮廓，(0, 255, 0)表示绘制的颜色为绿色，3表示绘制线的宽度为3。