opencv镜头畸变矫正

可以使用OpenCV中的undistort函数进行镜头畸变矫正。具体步骤如下：

1. 使用cv2.calibrateCamera函数计算相机的内部参数矩阵和畸变系数。
2. 使用cv2.undistort函数对图像进行矫正。

下面是一个简单的示例代码：

import cv2
import numpy as np

# 读取图像
img = cv2.imread('image.jpg')

# 相机内部参数矩阵和畸变系数
K = np.array([[fx, 0, cx], [0, fy, cy], [0, 0, 1]])
dist_coef = np.array([k1, k2, p1, p2])

# 计算矫正映射
new_K, roi = cv2.getOptimalNewCameraMatrix(K, dist_coef, img.shape[:2], 1)
mapx, mapy = cv2.initUndistortRectifyMap(K, dist_coef, None, new_K, img.shape[:2], cv2.CV_32FC1)

# 矫正图像
dst = cv2.remap(img, mapx, mapy, cv2.INTER_LINEAR)

# 显示结果
cv2.imshow('original', img)
cv2.imshow('undistorted', dst)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()