# ************scan QR code************ # imgproc = HG CV Imgproc() # topic_img = imgproc.getTopicImage() # qrcode = imgproc.getORCodeResult(topic_img)
时间: 2023-08-08 13:05:36 浏览: 40
这段代码用于扫描二维码。
首先,通过实例化`HG_CV_Imagproc`类的对象,赋值给变量`imgproc`。
然后,通过调用`imgproc.getTopicImage()`方法,获取ROS话题中的图像数据,并将结果赋值给变量`topic_img`。
接下来,通过调用`imgproc.getORCodeResult(topic_img)`方法,对图像进行二维码扫描,并将扫描结果赋值给变量`qrcode`。
需要注意的是,具体的二维码扫描实现取决于`HG_CV_Imagproc`类的具体实现。
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32*32点阵LED
回答: 32*32点阵LED显示屏是一种LED点阵书写屏的一种规格。它由32行和32列的LED灯组成,总共有1024个LED灯。每个LED灯可以独立控制,通过控制每个LED灯的亮灭状态,可以显示出各种图案和文字。\[1\]在32*32点阵LED显示屏的系统整体架构中,行驱动模块起到选择行信号的作用,通过专用的LED驱动芯片4953来控制LED的亮度均匀。\[2\]在刷新LED屏幕的过程中,可以通过循环调用LED_SCAN_Func函数来实现,该函数会将数据传输到屏幕并进行数据锁存和输出,然后行变量自增,直到扫描完所有的行。\[3\]这样就可以实现32*32点阵LED显示屏的刷新和显示功能。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [LED32*32点阵书写屏设计方案](https://blog.csdn.net/u010058695/article/details/100154139)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [一文教你玩LED点阵屏32*64/64*64----基于STM32](https://blog.csdn.net/weixin_47041339/article/details/129021533)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]
reids keys *
C知道: 为了获取Redis中的所有键(keys),你可以使用`KEYS`命令。它的语法是`KEYS pattern`,其中`pattern`是一个通配符模式,可以包含特殊字符如 `*` (匹配任意字符序列) 和 `?` (匹配任意单个字符)。这个命令会返回与给定模式匹配的所有键。
请注意,`KEYS`命令在大型Redis实例上可能会导致性能问题,因为它需要遍历整个键空间。在生产环境中,建议使用`SCAN`命令来逐步迭代遍历键空间。