如何在stm32上使用freeRTOS

1. 下载FreeRTOS库

首先需要从FreeRTOS官网上下载相应的库文件。选择适合你的芯片型号和编译器的库文件，下载后解压缩。

2. 将库文件添加到工程中

将解压缩后的FreeRTOS库文件添加到你的工程中。具体方法为右键点击工程名，选择“添加文件”或“添加文件夹”，将FreeRTOS库文件夹添加到工程中。

3. 编写FreeRTOS任务

在工程中创建一个新的任务文件，命名为“tasks.c”。在该文件中编写FreeRTOS任务，可以使用FreeRTOS提供的API函数，如vTaskDelay()、xTaskCreate()等。

4. 配置FreeRTOS

在工程中创建一个名为“FreeRTOSConfig.h”的文件，该文件包含了FreeRTOS的配置信息。在该文件中配置任务栈和任务优先级等参数。

5. 编译和下载

将工程编译成可执行文件，将可执行文件下载到stm32芯片中。此时就可以在stm32上运行FreeRTOS任务了。