KERN_DIR =/home/jia/linux/f1c200s/linux_kernel/linux-4.14.0+ all: make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules $(CROSS_COMPILE)gcc -o led_test led_test.c clean: make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules clean rm -rf modules.order rm -f led_test # leddrv.c board_demo.c 编译成 100ask.ko #100ask_led-y := leddrv.o board_demo.o obj-m += led.o

时间: 2024-04-23 12:22:35 浏览: 11
这是一个 Makefile 文件,用于编译 Linux 内核模块以及 led_test 程序。其中,KERN_DIR 变量指定了内核源码的路径,通过 make 命令和 M 参数来编译当前目录下的模块文件,最终生成 led.ko 文件。而 led_test.c 则是一个用户空间的测试程序,通过交叉编译器 $(CROSS_COMPILE)gcc 来编译生成 led_test 可执行文件。clean 目标则用于清理编译过程中生成的临时文件。
相关问题

xxx.c:8:24: fatal error: linux/init.h: No such file or directory

这个错误通常是由于缺少必要的头文件或库文件导致的。在这种情况下,错误信息指出了缺少的文件名和路径。要解决这个问题,你需要确保缺少的文件已经安装或者已经包含在你的项目中。 以下是一些可能有用的解决方法: 1. 检查文件路径是否正确。如果文件路径不正确,你需要更正路径或者将文件移动到正确的位置。 2. 确保你的编译器和构建环境已经正确地配置。如果你使用的是第三方库或工具,你需要确保它们已经正确地安装和配置。 3. 如果你使用的是第三方库,你需要确保你已经正确地链接到该库。你可以检查你的编译器选项或者Makefile文件来查看是否正确地链接到了库文件。 以下是一个可能的解决方案: ```c #include <linux/init.h> #include <linux/module.h> static int __init hello_init(void) { printk(KERN_INFO "Hello, world!\n"); return 0; } static void __exit hello_exit(void) { printk(KERN_INFO "Goodbye, world!\n"); } module_init(hello_init); module_exit(hello_exit); ```

In file included from /home/lmp/000/module/hello.c:2:0: /home/lmp/000/module/hello.c: In function ‘__exittest’: /home/lmp/000/module/hello.c:14:13: error: return from incompatible pointer type [-Werror=incompatible-pointer-types] module_exit(hello_exit); ^ ./include/linux/module.h:136:11: note: in definition of macro ‘module_exit’ { return exitfn; } \ ^ cc1: some warnings being treated as errors scripts/Makefile.build:337: recipe for target '/home/lmp/000/module/hello.o' failed make[2]: *** [/home/lmp/000/module/hello.o] Error 1 Makefile:1584: recipe for target '_module_/home/lmp/000/module' failed make[1]: *** [_module_/home/lmp/000/module] Error 2 make[1]: Leaving directory '/usr/src/linux-headers-4.15.0-142-generic' Makefile:4: recipe for target 'all' failed make: *** [all] Error 2

这个错误是由于`module_exit()`的使用不正确导致的。`module_exit()`函数需要一个函数指针作为参数。该函数指针指向一个函数,该函数将在卸载模块时被调用。 你的代码中使用的是一个指向`void`类型的函数指针,而实际上它需要一个指向`void __exit`类型的函数指针。 要解决这个问题,请将你的`hello_exit()`函数的返回类型更改为`void __exit`,如下所示: ``` static void __exit hello_exit(void) { printk(KERN_INFO "Goodbye, world!\n"); } module_exit(hello_exit); ``` 这样做将把`hello_exit()`函数指定为正确的类型,并解决编译错误。

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#include #include #include // 各种gpio的数据结构及函数 #include #include //__init __exit 宏定义声明 #include //class devise声明 #include //copy_from_user 的头文件 #include //设备号 dev_t 类型声明 #include MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL"); #define IOCTL_GPIO_OFF 0 /*灭*/ #define IOCTL_GPIO_ON 1 /*亮*/ #define DEVICE_NAME "beepctrl_caiyuxin" static struct class *ioctrl_class; #define BEEP_MAJOR 0 /*预设的主设备号*/ static int BEEP_major = BEEP_MAJOR; /*BEEP设备结构体*/ struct BEEP_dev { struct cdev cdev; /*cdev结构体*/ }; struct BEEP_dev *BEEP_devp; /*设备结构体指针*/ // 定义三色BEEP的GPIO引脚 static const struct gpio beeps[] = { // { 2, GPIOF_OUT_INIT_HIGH, "BEEP_RED" }, // { 3, GPIOF_OUT_INIT_HIGH, "BEEP_GREEN" }, { 25, GPIOF_OUT_INIT_HIGH, "BEEP" }, }; int BEEP_open(struct inode *inode, struct file *filp)//打开设备节点 { // int i; // printk(KERN_INFO " beeps opened\n"); // for(i=0;i<3;i++) // { // gpio_set_value(beeps[i].gpio, 0); // } return 0; } static long int BEEP_ioctl(struct file *filp,unsigned int cmd, unsigned long arg) { //ioctl函数接口 if (arg > sizeof(beeps)/sizeof(unsigned long)) { return -EINVAL; } printk("arg,cmd: %ld %d\n", arg, cmd); switch(cmd) { case IOCTL_GPIO_OFF:// 设置指定引脚的输出电平为0,由电路图可知,输出0时为灭 gpio_set_value(beeps[arg].gpio, 0); break; case IOCTL_GPIO_ON: gpio_set_value(beeps[arg].gpio, 1); break; default: return -EINVAL; } return 0; } int BEEP_release(struct inode *inode, struct file *filp)//释放设备节点 { int i; printk(KERN_INFO "BEEPs driver successfully close\n"); for(i=0;i<3;i++) { gpio_set_value(beeps[i].gpio, 0); } return 0; } static const struct file_operations BEEP_fops = { .owner = THIS_MODULE, .open = BEEP_open, .release = BEEP_release, .unlocked_ioctl = BEEP_ioctl, /* 实现主要控制功能*/ }; /*初始化并注册cdev*/ static void BEEP_setup

import os import cv2 import numpy as np def gabor_kernel(ksize, sigma, gamma, lamda, alpha, psi): """ reference https://en.wikipedia.org/wiki/Gabor_filter """ sigma_x = sigma sigma_y = sigma / gamma ymax = xmax = ksize // 2 # 9//2 xmin, ymin = -xmax, -ymax # print("xmin, ymin,xmin, ymin",xmin, ymin,ymax ,xmax) # X(第一个参数,横轴)的每一列一样, Y(第二个参数,纵轴)的每一行都一样 (y, x) = np.meshgrid(np.arange(ymin, ymax + 1), np.arange(xmin, xmax + 1)) # 生成网格点坐标矩阵 # print("y\n",y) # print("x\n",x) x_alpha = x * np.cos(alpha) + y * np.sin(alpha) y_alpha = -x * np.sin(alpha) + y * np.cos(alpha) print("x_alpha[0][0]", x_alpha[0][0], y_alpha[0][0]) exponent = np.exp(-.5 * (x_alpha ** 2 / sigma_x ** 2 + y_alpha ** 2 / sigma_y ** 2)) # print(exponent[0][0]) # print(x[0],y[0]) kernel = exponent * np.cos(2 * np.pi / lamda * x_alpha + psi) print(kernel) # print(kernel[0][0]) return kernel def gabor_filter(gray_img, ksize, sigma, gamma, lamda, psi): filters = [] for alpha in np.arange(0, np.pi, np.pi / 4): print("alpha", alpha) kern = gabor_kernel(ksize=ksize, sigma=sigma, gamma=gamma, lamda=lamda, alpha=alpha, psi=psi) filters.append(kern) gabor_img = np.zeros(gray_img.shape, dtype=np.uint8) i = 0 for kern in filters: fimg = cv2.filter2D(gray_img, ddepth=cv2.CV_8U, kernel=kern) gabor_img = cv2.max(gabor_img, fimg) i += 1 p = 1.25 gabor_img = (gabor_img - np.min(gabor_img, axis=None)) ** p _max = np.max(gabor_img, axis=None) gabor_img = gabor_img / _max print(gabor_img) gabor_img = gabor_img * 255 return gabor_img.astype(dtype=np.uint8) def main(): dir_path = '7/' files = os.listdir(dir_path) for i in files: print(i) img = cv2.imread(dir_path + "/" + i) img_gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY) gabor_img = gabor_filter(img_gray, ksize=9, sigma=1, gamma=0.5, lamda=5, psi=-np.pi / 2) Img_Name = "5/gabor/" + str(i) cv2.imwrite(Img_Name, gabor_img) main()

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