上述代码运行提示Timestamps are unset in a packet for stream 0. This is deprecated and will stop working in the future. Fix your code to set the timestamps properly

这个提示通常出现在使用ffmpeg处理音视频流时，表示输入的流中没有设置时间戳（timestamps），而时间戳是非常重要的信息，它用于确定每个音视频帧的顺序和时序。如果没有正确设置时间戳，可能会导致音视频播放速度不正确或者播放顺序错误。

要解决这个问题，可以通过使用ffmpeg的API来设置时间戳。具体方法如下：

1. 在读取音视频流的时候，使用av_read_frame()函数读取每个音视频帧，该函数会返回AVPacket结构体。
2. 在AVPacket结构体中，有一个pts字段和一个dts字段，分别表示显示时间戳和解码时间戳。如果输入流中已经有时间戳信息，可以直接将其赋值给AVPacket结构体中的pts和dts字段。
3. 如果输入流中没有时间戳信息，可以通过计算每个音视频帧的时间间隔来设置时间戳。具体方法可以使用AVStream结构体中的time_base字段来计算。

例如，如果音频帧的采样率为44100，时间基准为1秒钟，则每个音频帧的时间间隔为1/44100秒，可以将该时间间隔乘以音频帧的编号得到每个音频帧的时间戳。

类似地，对于视频帧，可以使用AVStream结构体中的avg_frame_rate字段来计算每个视频帧的时间间隔。

总之，要解决这个问题，关键是要理解时间戳的概念和计算方法，然后在读取音视频帧的时候正确设置时间戳即可。