请设计一个基于ArduinoUNO开发板的智能控制系统，系统包含带上拉电阻的按键模块、带上拉电阻的LED指示灯、数码管模块和舵机模块，具体功能要求如下。 1) 当按键按下LED指示灯常亮，舵机位于0度位置。（20分） 2) 当按键按下LED指示灯常亮，舵机位于0度位置，并且舵机从初始0度运行至120度。（20分） 3) 当按键按下LED指示灯常亮，舵机位于0度位置，并且舵机从初始0度运行至120度，然后从120度返回至0度，并循环摆动（30分） 4) 数码管同步显示舵机摆动次数，（0度~120度 ~0度）来回算一次，数码管计数器显示加一，最高9次。（30分）

好的，这是一个有趣的项目！我可以为您提供以下思路：

硬件部分：
1. ArduinoUNO开发板
2. 带上拉电阻的按键模块
3. 带上拉电阻的LED指示灯
4. 数码管模块
5. 舵机模块

软件部分：
1. 安装舵机库以控制舵机
2. 编写代码以读取按键状态
3. 根据按键状态控制LED灯和舵机
4. 编写代码以计算舵机摆动次数并在数码管上显示

根据具体的功能要求，您需要编写以下代码：

1. 当按键按下LED指示灯常亮，舵机位于0度位置。

#include <Servo.h>
Servo myservo; //创建舵机对象
int ledPin = 13; //LED指示灯连接到Arduino的13号引脚
int buttonPin = 2; //按键连接到Arduino的2号引脚
int buttonState = 0; //存储按键状态

void setup() {
  myservo.attach(9); //舵机连接到Arduino的9号引脚
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  pinMode(buttonPin, INPUT_PULLUP); //设置按键引脚为输入模式并带上拉电阻
}

void loop() {
  buttonState = digitalRead(buttonPin); //读取按键状态
  if (buttonState == LOW) { //如果按键被按下
    digitalWrite(ledPin, HIGH); //LED指示灯常亮
    myservo.write(0); //舵机位于0度位置
  } else {
    digitalWrite(ledPin, LOW); //LED指示灯熄灭
  }
}

2. 当按键按下LED指示灯常亮，舵机位于0度位置，并且舵机从初始0度运行至120度。

#include <Servo.h>
Servo myservo; //创建舵机对象
int ledPin = 13; //LED指示灯连接到Arduino的13号引脚
int buttonPin = 2; //按键连接到Arduino的2号引脚
int buttonState = 0; //存储按键状态

void setup() {
  myservo.attach(9); //舵机连接到Arduino的9号引脚
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  pinMode(buttonPin, INPUT_PULLUP); //设置按键引脚为输入模式并带上拉电阻
}

void loop() {
  buttonState = digitalRead(buttonPin); //读取按键状态
  if (buttonState == LOW) { //如果按键被按下
    digitalWrite(ledPin, HIGH); //LED指示灯常亮
    myservo.write(0); //舵机位于0度位置
    for (int pos = 0; pos <= 120; pos += 1) { //将舵机从0度运行至120度
      myservo.write(pos);
      delay(15); //等待舵机运动到指定位置
    }
  } else {
    digitalWrite(ledPin, LOW); //LED指示灯熄灭
  }
}

3. 当按键按下LED指示灯常亮，舵机位于0度位置，并且舵机从初始0度运行至120度，然后从120度返回至0度，并循环摆动。

#include <Servo.h>
Servo myservo; //创建舵机对象
int ledPin = 13; //LED指示灯连接到Arduino的13号引脚
int buttonPin = 2; //按键连接到Arduino的2号引脚
int buttonState = 0; //存储按键状态
int pos = 0; //舵机初始位置为0度

void setup() {
  myservo.attach(9); //舵机连接到Arduino的9号引脚
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  pinMode(buttonPin, INPUT_PULLUP); //设置按键引脚为输入模式并带上拉电阻
}

void loop() {
  buttonState = digitalRead(buttonPin); //读取按键状态
  if (buttonState == LOW) { //如果按键被按下
    digitalWrite(ledPin, HIGH); //LED指示灯常亮
    myservo.write(0); //舵机位于0度位置
    for (pos = 0; pos <= 120; pos += 1) { //将舵机从0度运行至120度
      myservo.write(pos);
      delay(15); //等待舵机运动到指定位置
    }
    for (pos = 120; pos >= 0; pos -= 1) { //将舵机从120度运行至0度
      myservo.write(pos);
      delay(15); //等待舵机运动到指定位置
    }
    while (1) { //循环摆动
      for (pos = 0; pos <= 120; pos += 1) { //将舵机从0度运行至120度
        myservo.write(pos);
        delay(15); //等待舵机运动到指定位置
      }
      for (pos = 120; pos >= 0; pos -= 1) { //将舵机从120度运行至0度
        myservo.write(pos);
        delay(15); //等待舵机运动到指定位置
      }
    }
  } else {
    digitalWrite(ledPin, LOW); //LED指示灯熄灭
  }
}

4. 数码管同步显示舵机摆动次数，（0度~120度 ~0度）来回算一次，数码管计数器显示加一，最高9次。

#include <Servo.h>
#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_LEDBackpack.h>
#define SEVENSEG_DIGITS 4
Adafruit_7segment matrix = Adafruit_7segment(); //创建数码管对象
Servo myservo; //创建舵机对象
int ledPin = 13; //LED指示灯连接到Arduino的13号引脚
int buttonPin = 2; //按键连接到Arduino的2号引脚
int buttonState = 0; //存储按键状态
int pos = 0; //舵机初始位置为0度
int count = 0; //舵机摆动次数计数器

void setup() {
  myservo.attach(9); //舵机连接到Arduino的9号引脚
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  pinMode(buttonPin, INPUT_PULLUP); //设置按键引脚为输入模式并带上拉电阻
  matrix.begin(SEVENSEG_DIGITS); //初始化数码管
  matrix.setBrightness(15); //设置数码管亮度
  matrix.clear(); //清空数码管
}

void loop() {
  buttonState = digitalRead(buttonPin); //读取按键状态
  if (buttonState == LOW) { //如果按键被按下
    digitalWrite(ledPin, HIGH); //LED指示灯常亮
    myservo.write(0); //舵机位于0度位置
    for (pos = 0; pos <= 120; pos += 1) { //将舵机从0度运行至120度
      myservo.write(pos);
      delay(15); //等待舵机运动到指定位置
    }
    for (pos = 120; pos >= 0; pos -= 1) { //将舵机从120度运行至0度
      myservo.write(pos);
      delay(15); //等待舵机运动到指定位置
    }
    count++; //舵机摆动次数加一
    if (count > 9) { //最高9次
      count = 0;
    }
    matrix.clear(); //清空数码管
    matrix.print(count); //显示舵机摆动次数
    matrix.writeDisplay(); //更新数码管显示
  } else {
    digitalWrite(ledPin, LOW); //LED指示灯熄灭
  }
}

以上是我的建议，您可以根据需要进行修改和优化。祝您好运！