MICROS RES3700 报错 Default DBA/MICROS database password in use

时间: 2024-03-28 11:38:31 浏览: 30
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相关问题

arduino中的micros函数

micros函数是一个Arduino内置的函数,用于获取当前时间,以微秒为单位。它可以在代码中的任何位置使用,返回自系统启动以来的微秒数。例如,如果您需要测量代码中某个操作所需的时间,您可以在操作开始前调用micros函数,然后在操作完成时再调用一次,然后将两个时间值相减以获得执行操作所需的时间。 以下是使用micros函数的示例代码: ``` unsigned long start_time = micros(); // 记录开始时间 // 执行某个操作 unsigned long end_time = micros(); // 记录结束时间 unsigned long elapsed_time = end_time - start_time; // 计算执行时间 Serial.print("Time taken: "); Serial.print(elapsed_time); Serial.println(" microseconds"); ```

在Arduino中Timer<1, micros> timer1的用法

在Arduino中,Timer<1, micros>是一个定时器库,它可以用于精确计时、延时、PWM等应用程序。Timer<1, micros>库使用了C++模板编程技术,可以方便地在编译时指定定时器的编号、计时单位等参数。下面是一个使用Timer<1, micros>库的示例代码: ``` #include <TimerOne.h> int ledPin = 9; void setup() { pinMode(ledPin, OUTPUT); Timer1.initialize(5000); // 设置定时器周期为5000微秒 Timer1.attachInterrupt(isr); // 注册定时器中断服务程序 } void loop() { analogWrite(ledPin, 128); // 输出50%的PWM信号 } void isr() { Timer1.tick(); // 更新定时器计数器 } ``` 在上述代码中,`Timer<1, micros>`表示使用硬件定时器1进行计时,计时单位为微秒。`Timer1.initialize(5000)`设置定时器周期为5000微秒,`Timer1.attachInterrupt(isr)`将中断服务程序注册为`isr()`函数。在`loop()`函数中,我们只需要调用`analogWrite()`函数输出PWM信号即可,而定时器的计数器会在中断服务程序中自动更新。 需要注意的是,Timer<1, micros>库使用了硬件定时器进行计时,因此在使用该库时需要避免与其他使用定时器的库或代码冲突。此外,由于Timer<1, micros>库使用了硬件中断,因此在中断服务程序中应尽量避免使用延时、阻塞等操作,以免影响定时器的精度。

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解释这段代码:int read_distance() { digitalWrite(TRIG_PIN, LOW); delayMicroseconds(2); digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(TRIG_PIN, LOW); unsigned long t0 = micros(); while (digitalRead(ECHO_PIN) == LOW && micros() - t0 < 10000); if (micros() - t0 >= 10000) { return MAX_DISTANCE; } unsigned long t1 = micros(); while (digitalRead(ECHO_PIN) == HIGH && micros() - t1 < 10000); if (micros() - t1 >= 10000) { return MAX_DISTANCE; } return (micros() - t1) / 58; }void set_led_state(bool left, bool right) { digitalWrite(LED_LEFT, left ? HIGH : LOW); digitalWrite(LED_RIGHT, right ? HIGH : LOW); } void set_servo_angle(int angle) { pwmWrite(SERVO_PIN, 50 + angle * 2 / 10); }void rotate_servo() { int i, angle; for (i = 0; i < 10; i++) { angle = i * 18; set_servo_angle(angle); delay(50); } for (i = 9; i >= 0; i--) { angle = i * 18; set_servo_angle(angle); delay(50); } } void avoid_obstacle() { if (distance < 20) { set_led_state(true, true); run_car(0, 4); delay(500); run_car(100, 2); delay(500); } else { set_led_state(false, false); run_car(100, 0); } } void child_proc(int pipe_fd) { close(pipe_fd[PIPE_READ]); while (running) { distance = read_distance(); write(pipe_fd[PIPE_WRITE], &distance, sizeof(distance)); } close(pipe_fd[PIPE_WRITE]); } void parent_proc(int pipe_fd) { close(pipe_fd[PIPE_WRITE]); int angle = 0; while (running) { int tmp_distance; read(pipe_fd[PIPE_READ], &tmp_distance, sizeof(tmp_distance)); if (tmp_distance != MAX_DISTANCE) { distance = tmp_distance; } avoid_obstacle(); if (angle++ % 20 == 0) { rotate_servo(); } } close(pipe_fd[PIPE_READ]); }

解释以下代码ISR(PCINT2_vect) { uint8_t mask; uint8_t pin; uint16_t cTime,dTime; static uint16_t edgeTime[8]; static uint8_t PCintLast; pin = PIND; mask = pin ^ PCintLast; // doing a ^ between the current interruption and the last one indicates wich pin changed sei(); // re enable other interrupts at this point, the rest of this interrupt is not so time critical and can be interrupted safely PCintLast = pin; // we memorize the current state of all PINs [D0-D7] cTime = micros(); // micros() return a uint32_t, but it is not usefull to keep the whole bits => we keep only 16 bits if (mask & 1<<2) { //indicates the bit 2 of the arduino port [D0-D7], that is to say digital pin 2, if 1 => this pin has just changed if (!(pin & 1<<2)) { //indicates if the bit 2 of the arduino port [D0-D7] is not at a high state (so that we match here only descending PPM pulse) dTime = cTime-edgeTime[2]; if (900<dTime && dTime<2200) rcValue[2] = dTime; // just a verification: the value must be in the range [1000;2000] + some margin } else edgeTime[2] = cTime; // if the bit 2 of the arduino port [D0-D7] is at a high state (ascending PPM pulse), we memorize the time } if (mask & 1<<4) { //same principle for other channels // avoiding a for() is more than twice faster, and it's important to minimize execution time in ISR if (!(pin & 1<<4)) { dTime = cTime-edgeTime[4]; if (900<dTime && dTime<2200) rcValue[4] = dTime; } else edgeTime[4] = cTime; } if (mask & 1<<5) { if (!(pin & 1<<5)) { dTime = cTime-edgeTime[5]; if (900<dTime && dTime<2200) rcValue[5] = dTime;//map(dTime,1016,2020,-128,128); } else edgeTime[5] = cTime; } if (mask & 1<<6) { if (!(pin & 1<<6)) { dTime = cTime-edgeTime[6]; if (900<dTime && dTime<2200) rcValue[6] = dTime;//map(dTime,1016,2020,-128,128); } else edgeTime[6] = cTime; } }

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