MICROS RES3700 报错 Default DBA/MICROS database password in use

这个错误提示意味着你正在尝试使用默认的DBA/MICROS数据库密码来访问你的MICROS RES3700数据库。使用默认密码会对你的数据库的安全性造成威胁，因此强烈建议你更改默认密码并设置一个更强大的、自定义的密码。

如果你已经更改了密码但仍然遇到此错误，请确保你输入的密码是正确的并且没有任何打字错误。如果问题仍然存在，请联系你的数据库管理员或MICROS支持团队，寻求进一步的帮助。

相关问题

pub const fn as_millis(&self) -> u128 { self.secs as u128 * MILLIS_PER_SEC as u128 + (self.nanos.0 / NANOS_PER_MILLI) as u128 } /// Returns the total number of whole microseconds contained by this `Duration`. /// /// # Examples /// /// ``` /// use std::time::Duration; /// /// let duration = Duration::new(5, 730023852); /// assert_eq!(duration.as_micros(), 5730023); /// ```

这段代码定义了一个名为 `as_millis` 的常量函数和一个名为 `as_micros` 的方法，用于将 `Duration` 结构体表示的时间转换为毫秒和微秒。

`as_millis` 常量函数返回一个 `u128` 类型的值，表示 `Duration` 结构体中的时间总共包含的毫秒数。具体的计算公式是将秒数乘以 `MILLIS_PER_SEC`（每秒的毫秒数）并加上纳秒数除以 `NANOS_PER_MILLI`（每毫秒的纳秒数）。

`as_micros` 方法返回一个 `u128` 类型的值，表示 `Duration` 结构体中的时间总共包含的微秒数。具体的计算公式是将秒数乘以 `MICROS_PER_SEC`（每秒的微秒数）并加上纳秒数除以 `NANOS_PER_MICRO`（每微秒的纳秒数）。

在示例中，创建了一个 `Duration` 结构体 `duration`，表示 5 秒 730023852 纳秒。通过调用 `duration.as_micros()` 方法，将该时间转换为微秒，并断言结果为 5730023。

请注意，这段代码可能依赖于其他未提供的代码和常量定义。如果需要更详细的解释或有其他问题，请提供完整的代码或更多上下文信息。

解释这段代码：int read_distance() { digitalWrite(TRIG_PIN, LOW); delayMicroseconds(2); digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(TRIG_PIN, LOW); unsigned long t0 = micros(); while (digitalRead(ECHO_PIN) == LOW && micros() - t0 < 10000); if (micros() - t0 >= 10000) { return MAX_DISTANCE; } unsigned long t1 = micros(); while (digitalRead(ECHO_PIN) == HIGH && micros() - t1 < 10000); if (micros() - t1 >= 10000) { return MAX_DISTANCE; } return (micros() - t1) / 58; }void set_led_state(bool left, bool right) { digitalWrite(LED_LEFT, left ? HIGH : LOW); digitalWrite(LED_RIGHT, right ? HIGH : LOW); } void set_servo_angle(int angle) { pwmWrite(SERVO_PIN, 50 + angle * 2 / 10); }void rotate_servo() { int i, angle; for (i = 0; i < 10; i++) { angle = i * 18; set_servo_angle(angle); delay(50); } for (i = 9; i >= 0; i--) { angle = i * 18; set_servo_angle(angle); delay(50); } } void avoid_obstacle() { if (distance < 20) { set_led_state(true, true); run_car(0, 4); delay(500); run_car(100, 2); delay(500); } else { set_led_state(false, false); run_car(100, 0); } } void child_proc(int pipe_fd) { close(pipe_fd[PIPE_READ]); while (running) { distance = read_distance(); write(pipe_fd[PIPE_WRITE], &distance, sizeof(distance)); } close(pipe_fd[PIPE_WRITE]); } void parent_proc(int pipe_fd) { close(pipe_fd[PIPE_WRITE]); int angle = 0; while (running) { int tmp_distance; read(pipe_fd[PIPE_READ], &tmp_distance, sizeof(tmp_distance)); if (tmp_distance != MAX_DISTANCE) { distance = tmp_distance; } avoid_obstacle(); if (angle++ % 20 == 0) { rotate_servo(); } } close(pipe_fd[PIPE_READ]); }

这段代码是控制一个小车避开障碍物的程序。其中：

- read_distance() 函数用于读取超声波测距模块返回的距离信息，返回值为距离值（单位：厘米）。
- set_led_state() 函数用于控制小车左右两个 LED 灯的亮灭状态。
- set_servo_angle() 函数用于控制舵机转动的角度。
- rotate_servo() 函数用于控制舵机来回旋转，以扫描周围环境。
- avoid_obstacle() 函数根据当前测得的距离值来判断是否需要避障，避障时会通过 set_led_state() 函数控制 LED 灯的亮灭状态，并通过 run_car() 函数控制小车的运动方向和速度。
- child_proc() 函数是一个子进程，用于不断读取距离信息并将其写入管道中供主进程使用。
- parent_proc() 函数是主进程，不断从管道中读取距离信息，并根据距离信息来控制小车的运动和舵机的旋转。

整个程序的实现思路是：首先通过超声波测距模块获取当前小车与障碍物之间的距离，然后根据距离信息来判断是否需要避障，如果需要，则通过控制小车的运动方向和舵机的旋转来避开障碍物。同时，子进程通过管道不断将测得的距离值传递给主进程，以供其使用。