arduino解析gnrmc

GNRMC是一种NMEA 0183协议的数据格式，用于传输全球定位系统（GPS）接收器的位置和速度信息。下面是GNRMC数据格式的解析：

$GNRMC,hhmmss.sss,A,llll.ll,N,yyyyy.yy,E,spd,cog,date,mv,mvE*hh<CR><LF>

其中：

- $GNRMC：语句ID，表示该语句为GNRMC格式。
- hhmmss.sss：UTC时间，格式为hh（小时）mm（分钟）ss.sss（秒）。
- A：定位状态，A表示定位有效，V表示定位无效。
- llll.ll：纬度，格式为ddmm.mmmm（度分），其中d表示度，m表示分钟。
- N：纬度半球，N表示北半球，S表示南半球。
- yyyyy.yy：经度，格式为dddmm.mmmm（度分），其中d表示度，m表示分钟。
- E：经度半球，E表示东半球，W表示西半球。
- spd：地面速率，单位为节。
- cog：地面航向，格式为ddd（度）。
- date：UTC日期，格式为ddmmyy（日月年）。
- mv：磁偏角，单位为度。
- mvE：磁偏角方向，E表示东偏，W表示西偏。
- *hh：校验和，为两个十六进制数。

例如，$GNRMC,144908.00,A,3152.45443,N,11708.12345,E,0.00,208.74,130920,,,A*7E表示定位有效，纬度为31度52.45443分北纬，经度为117度08.12345分东经，地面速率为0节，地面航向为208.74度，UTC时间为14时49分08秒，UTC日期为13年9月13日，磁偏角为空。校验和为7E。

相关问题

arduino解析msp协议

Arduino解析MSP协议是指通过Arduino板将电脑发送的MSP协议进行解析。MSP协议是一种用于串行通信的协议，一般用于无人机、电调、飞控等设备与计算机之间进行通讯。在Arduino中解析MSP协议的过程可以通过以下步骤进行：

1. 确定通信方式：根据MSP协议规定的通信方式（比如串口通信），选择合适的Arduino板相应的串口进行通信设置。

2. 接收数据：通过Arduino的串口接收数据函数（例如Serial.read()），将电脑发送的数据读取到Arduino的缓冲区。

3. 解析数据：对读取到的数据进行解析。MSP协议一般由帧头、指令、参数、校验和等部分组成。可以通过对数据进行分析，提取出需要的指令和参数。

4. 处理数据：根据指令和参数进行相应的处理。根据MSP协议的具体定义，实现相应的功能。例如，可以根据传入的指令控制无人机的飞行或者读取传感器的数据。

5. 发送响应：根据协议规定，可以将处理后的数据通过Arduino的串口发送回电脑，作为响应。这样电脑就能接收到并解析Arduino的响应数据。

总之，Arduino解析MSP协议需要根据协议规定的格式对数据进行解析和处理。通过Arduino的串口通信功能，可以实现与电脑之间的MSP协议通信，从而实现对无人机或者其他设备的控制和监测。

arduino解析G代码

在Arduino上解析G代码需要使用一个G代码解析库，例如Grbl。Grbl是一个开源的G代码解析器和运动控制系统，可以运行在Arduino板上。它支持常见的G代码指令，并且具有高速、高精度的运动控制。

使用Grbl库解析G代码的步骤如下：

1. 安装Grbl库

在Arduino IDE中打开“库管理器”，搜索“Grbl”，然后安装该库。

2. 配置Grbl

在Arduino IDE中打开示例代码“GrblUpload”，将代码上传到Arduino板上。这将初始化Grbl，并将其配置为使用默认设置。

3. 连接机器人

将机器人连接到Arduino板上，并确保它已经正确配置。

4. 发送G代码

使用串口通信将G代码发送到Arduino板。可以使用Arduino IDE的串口监视器或其他串口通信工具，例如PuTTY。

5. 解析G代码

Grbl将自动解析G代码，并将其转换为适当的运动指令，以控制机器人的运动。可以使用Grbl库提供的API来查询机器人的状态，并控制其运动。

总的来说，使用Grbl库可以帮助您快速而轻松地在Arduino上解析G代码，使您能够轻松地控制机器人的运动。