将paddle训练好的yolo模型进行TensorRT推理加速

将Paddle训练好的YOLO模型进行TensorRT推理加速，可以大幅提高模型的推理速度。

以下是大致的步骤：

1. 转换模型格式：将Paddle训练好的YOLO模型转换为TensorRT可读取的格式，比如ONNX或TensorRT格式。

2. 构建TensorRT引擎：使用TensorRT API构建推理引擎，其中包括模型的输入输出设置、推理精度设置、推理策略设置等。

3. 加载数据：将需要推理的数据加载进TensorRT引擎。

4. 执行推理：调用TensorRT引擎的推理接口进行推理，得到结果。

具体步骤如下：

1. 安装Paddle和TensorRT，并确认两者版本兼容。

2. 将Paddle训练好的YOLO模型转换为ONNX格式或TensorRT格式。其中，转换为ONNX格式可以使用Paddle的 `paddle2onnx` 工具，转换为TensorRT格式可以使用TensorRT自带的 `uff-converter-tf` 工具。

3. 使用TensorRT API构建推理引擎。具体的代码实现可以参考TensorRT官方文档和示例代码。

4. 加载数据。对于YOLO模型，需要将输入数据进行预处理，包括图像的缩放、填充和通道的交换等操作。

5. 执行推理。调用TensorRT引擎的推理接口进行推理，得到结果。对于YOLO模型，需要对输出结果进行后处理，包括解码、非极大值抑制和类别置信度筛选等操作。

参考代码：

import pycuda.driver as cuda
import pycuda.autoinit
import tensorrt as trt
import numpy as np

# Load the serialized ONNX model
with open('yolov3.onnx', 'rb') as f:
    engine_bytes = f.read()

# Create a TensorRT engine
trt_logger = trt.Logger(trt.Logger.WARNING)
trt_engine = trt.Runtime(trt_logger).deserialize_cuda_engine(engine_bytes)

# Allocate memory for the input and output buffers
host_input = cuda.pagelocked_empty(trt.volume(trt_engine.get_binding_shape(0)), dtype=np.float32)
host_output = cuda.pagelocked_empty(trt.volume(trt_engine.get_binding_shape(1)), dtype=np.float32)
cuda.memcpy_htod_async(input_buffer, host_input, stream)
cuda.memcpy_htod_async(output_buffer, host_output, stream)

# Load the input data
with open('input.bin', 'rb') as f:
    input_data = np.fromfile(f, dtype=np.float32)
np.copyto(host_input, input_data)

# Execute the inference
context = trt_engine.create_execution_context()
context.execute(batch_size=1, bindings=[int(input_buffer), int(output_buffer)])
cuda.memcpy_dtoh_async(host_output, output_buffer, stream)

# Post-process the output
with open('output.bin', 'wb') as f:
    host_output.tofile(f)