错误使用 symengine Unable to convert expression containing symbolic variables into double array. Apply 'subs' function first to substitute values for variables.

这个错误通常出现在 Matlab 中进行符号计算时，试图将包含符号变量的表达式转换成 double 类型的数组时发生的。这是因为符号计算表达式无法直接转换成 double 类型的数组，需要先使用 `subs` 函数将符号变量替换成具体的数值，然后再进行转换。

具体来说，如果你想将一个符号表达式转换成 double 类型的数组，需要先使用 `subs` 函数将其中的符号变量替换成具体的数值，然后再使用 `double` 函数将表达式转换成 double 类型的数组。例如：

syms x
expr = sin(x);
x_val = pi/4;
expr_val = subs(expr, x, x_val); % 将 x 替换成具体的数值
expr_double = double(expr_val); % 将表达式转换成 double 类型的数组

这样就可以避免这个错误了。需要注意的是，在进行符号计算时，尽量避免将符号表达式直接转换成 double 类型的数组，而是应该尽可能保留符号表达式的形式，以便后续的符号计算。