stm32超声波距离测试公式

STM32超声波距离测试的公式通常使用时间和声速之间的关系来计算。公式如下：

距离 = (时间 * 声速) / 2

其中，时间是超声波从发射到接收所经过的时间，声速是声波在空气中传播的速度。一般情况下，声速在空气中的传播速度约为 340 m/s。

需要注意的是，超声波在传播过程中可能会受到一些因素的影响，例如温度、湿度等，这些因素可能会对声速产生影响，因此在实际应用中需要进行校正。

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stm32超声波传感器

通过使用STM32的定时器测量反射波的返回时间，再根据计算公式可以求出物体的相对距离。测试距离的计算公式为：测试距离=（高电平时间*声速（340M/S））/2。这种方法具有性能稳定、测量距离精确、模块高精度和盲区小等优点。在STM32F103C8T6平台上，可以实现和验证FreeRTOS最常用的任务API函数，方便后续的实际开发能够快速查阅和验证。

stm32使用超声波

STM32使用超声波进行测距的方法是通过定时器测量反射波的返回时间，再根据计算公式求出物体的相对距离。具体步骤如下：
1. 使用IO口TRIG触发测距，给出至少10us的高电平信号。
2. 超声模块自动发送8个40kHz的方波，并自动检测是否有信号返回。
3. 如果有信号返回，通过IO口ECHO输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。
4. 根据测量得到的时间和声速（一般取340m/s），使用公式测试距离=（高电平时间 * 声速）/ 2，计算出物体的相对距离。