int d, m; double s; d = (int)Math.Floor(dms); m = (int)Math.Floor(dms - d) * 100; s = ((dms - d) * 100 - m) * 100; double val; val = (d + m / 10.0 + s / 3600.0) * Math.PI / 180; return val;

时间: 2024-02-14 21:24:10 浏览: 107
这段代码看起来像是将度分秒转换为弧度的函数,其中参数dms是一个以度为单位的浮点数。代码首先使用Math.Floor函数将该浮点数向下取整,得到整数部分d,然后计算出小数部分m和s。接下来,代码将d、m、s转换为度数表示,并使用Math.PI / 180将其转换为弧度表示。最后将这些值相加,得到弧度表示的最终结果。
相关问题

d = (int)Math.Floor(dms);在c#中啥意思

在 C# 中,与 Java 类似,`(int)Math.Floor(dms)` 是将变量 `dms` 转换为整数并向下取整的语句。其中: - `(int)` 表示将结果强制转换为整数类型; - `Math.Floor` 表示向下取整的函数,会返回不大于传入参数的最大整数值,其返回值类型为 `double`。 因此,执行这个语句后,变量 `d` 将会保存 `dms` 的整数部分。需要注意的是,如果 `dms` 已经是整数类型,则这个语句会直接将 `dms` 赋值给 `d`,不会进行任何转换。

/// <summary> /// Dms格式转Rad格式数据 /// </summary> /// <param name="dms">dms格式数据</param> /// <returns>rad格式数据</returns> public static double DMS2RAD(double dmsvalue) { int degvalue, minvalue, sign; double radvalue = 0, secvalue; sign = 1; if (dmsvalue < 0) { sign = -1; dmsvalue = System.Math.Abs(dmsvalue); } degvalue = (int)(dmsvalue); minvalue = (int)((dmsvalue - degvalue) * 100 + 0.0001); secvalue = (dmsvalue - degvalue - minvalue / 100.0) * 10000.0; radvalue = (degvalue + minvalue / 60.0 + secvalue / 3600.0) * Math.PI / 180.0; radvalue = radvalue * sign; return radvalue; }

这是一个用于将DMS格式的数据转换为RAD格式的函数。函数接受一个参数dmsvalue,表示DMS格式的数据,返回一个表示RAD格式的数据。 函数首先定义了一些变量,包括degvalue(度)、minvalue(分)、sign(符号)、secvalue(秒)和radvalue(RAD值)。然后根据dmsvalue的正负情况来确定sign的值,并将dmsvalue转换为正数。 接下来,函数将dmsvalue拆分为度、分和秒的整数部分和小数部分。degvalue表示度的整数部分,minvalue表示分的整数部分,secvalue表示秒的小数部分。 然后,函数将度、分和秒的值转换为RAD值。通过将度、分和秒转换为对应的弧度值,再将它们相加,最后乘以π/180,得到radvalue。 最后,根据sign的值确定radvalue的正负,并将其返回作为函数的结果。 这个函数可以用于将DMS格式的经纬度数据转换为RAD格式的数据。
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请解释这段代码:#全局变量,保存初始化识别的数字 intnum = 0 #初始化识别函数 def begin(intnum): TF = 1 #得分序列,放1-8识别的次数,每一帧识别成哪个,对应的位置加一,1-8哪个先到10即最终识别为哪个 List_score01 = [0]*8 while(TF): img = sensor.snapshot() #code是yolov5返回的每个矩形框的参数 #例图中出现两个目标区域的时候:[{"x":9, "y":99, "w":55, "h":82, "value":0.697979, "classid":8, "index":0, "objnum":2}, {"x":137, "y":105, "w":56, "h":67, "value":0.939132, "classid":4, "index":1, "objnum":2}] t = time.ticks_ms() code = kpu.run_yolo2(task, img) t = time.ticks_ms() - t #print(code) if code: for i in code: #画目标区域矩形框 pos = i.rect() a = img.draw_rectangle(i.rect()) a = lcd. display(img) #img.draw_string(pos[0], pos[1], "%s : %.2f" %(classes[i.classid()], i.value()), scale=2, color=(255, 0, 0)) list1=list(i.rect()) print(classes[i.classid()]) #识别到的加1 List_score01[int(classes[i.classid()])-1] += 1 #print(List_score01) if(List_score01[0] >= 10): intnum = 1 #给下位机通信传指令 uart_A.write('A') print(1) #退出初始化循环 TF = 0 if(List_score01[1] >= 10): intnum = 2 uart_A.write('B') print(2) TF = 0 if(List_score01[2] >= 10): intnum = 3 uart_A.write('C') print(3) TF = 0 if(List_score01[3] >= 10): intnum = 4 uart_A.write('D') print(4) TF = 0 if(List_score01[4] >= 10): intnum = 5 uart_A.write('E') print(5) TF = 0 if(List_score01[5] >= 10): intnum = 6 uart_A.write('F') print(6) TF = 0 if(List_score01[6] >= 10): intnum = 7 uart_A.write('G') print(7) TF = 0 if(List_score01[7] >= 10): intnum = 8 uart_A.write('H') print(8) TF = 0 img.draw_string(pos[0], pos[1], "%s : %.2f" %(classes[i.classid()], i.value()), scale=2, color=(255, 0, 0)) img.draw_string(0, 200, "t:%dms" %(t), scale=2, color=(255, 0, 0)) lcd.display(img) #else: #a = lcd.display(img) return intnum

static int npu_detect_callback_body(unsigned char *pBuffer, int size, int ch_idx, Awnn_Context_t *context) { unsigned char *body_input_buf[2] = {NULL, NULL}; aialgo_context_t *pctx = get_aicontext(); int ret = 0; body_input_buf[0] = pBuffer; body_input_buf[1] = pBuffer + size * 2 / 3; awnn_set_input_buffers(context, body_input_buf); long start_time = get_time_in_us(); awnn_run(context); if (1 == pctx->ai_det_runtime_print || 3 == pctx->ai_det_runtime_print) { alogd("body awnn_run cost %dms", (get_time_in_us() - start_time) / 1000); } Awnn_Post_t post; post.type = (AWNN_DET_POST_TYPE)pctx->attr.ch_info[ch_idx].nbg_type; post.width = pctx->attr.ch_info[ch_idx].src_width; post.height = pctx->attr.ch_info[ch_idx].src_height; post.thresh = pctx->attr.ch_info[ch_idx].thresh; Awnn_Result_t result; awnn_det_post(context, &post, &result); if (result.valid_cnt > 0) { if (pctx->attr.ch_info[ch_idx].draw_orl_enable) { paint_object_detect_region_body(&result, ch_idx); } for (int j = 0; j < result.valid_cnt; j++) { if (1 == pctx->ai_det_result_print || 5 == pctx->ai_det_result_print) { alogd("ch_idx=%d, [%d/%d] cls %d, prob %f, rect[%d,%d,%d,%d]", ch_idx, j + 1, result.valid_cnt, result.boxes[j].label, result.boxes[j].score, result.boxes[j].xmin, result.boxes[j].ymin, result.boxes[j].xmax, result.boxes[j].ymax); } else if (2 == pctx->ai_det_result_print || 6 == pctx->ai_det_result_print) { if (0 == result.boxes[j].label) { alogd("ch_idx=%d, [%d/%d] cls %d, prob %f, rect[%d,%d,%d,%d]", ch_idx, j + 1, result.valid_cnt, result.boxes[j].label, result.boxes[j].score, result.boxes[j].xmin, result.boxes[j].ymin, result.boxes[j].xmax, result.boxes[j].ymax); } } } ret = result.valid_cnt; } return ret; }

#include<iostream> using namespace std; #define pi 3.1415926 struct coord { double x; double y; }; double cot(double a); double DmsToRad(double Dms); coord For_Insec(double xA, double yA, double xB, double yB, double alfa, double beta, double a); int main() { double a; cout << "请申明坐标编号注记方式(逆时针为1,顺时针0:"; cin >> a; cout << endl; double x1, y1, x2, y2, alfa, beta; cout << "请输入已知坐标点A的x,y坐标:"; cin >> x1 >> y1; cout << endl; cout << "请输入已知坐标点B的x,y坐标:"; cin >> x2 >> y2; cout << endl; cout << "请输入测量角度α和β:"; cin >> alfa >> beta; coord p; p = For_Insec(x1, y1, x2, y2, alfa, beta, a); cout << endl; cout << "待定点P的坐标xp=" << p.x << " ,y=" << p.y; return 0; } double cot(double a)//cot三角函数 { return cos(a) / sin(a); } double DmsToRad(double Dms)//角度转换函数 { int i_Deg = (int)Dms; double temp = (Dms - i_Deg) * 100; int i_Min = (int)temp; double sec = (temp - i_Min) * 100; double Rad = (i_Deg + i_Min / 60.0 + sec / 3600)*pi / 180; return Rad; } coord For_Insec(double xA, double yA, double xB, double yB, double alfa, double beta, double a) { alfa = DmsToRad(alfa); beta = DmsToRad(beta); coord p; if (a)//逆时针注记 { p.x = (xA*cot(beta) + xB*cot(alfa) + (yB - yA)) / (cot(alfa) + cot(beta)); p.y = (yA*cot(beta) + yB*cot(alfa) + (xA - xB)) / (cot(alfa) + cot(beta)); } else { p.x = (xA*cot(beta) + xB*cot(alfa) + (yA - yB)) / (cot(alfa) + cot(beta)); p.y = (yA*cot(beta) + yB*cot(alfa) + (xB - xA)) / (cot(alfa) + cot(beta)); } return p; }优化上面代码

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