树莓派pico使用按键
时间: 2023-07-11 11:08:08 浏览: 67
树莓派pico可以通过GPIO口来连接按键,下面是一个使用Python代码来读取按键状态的示例:
1. 首先,需要将按键连接到GPIO口。假设我们将按键连接到GPIO 14口和GND口,可以使用下面的连接示意图:
```
GPIO 14 ------> 按键 ------> GND
```
2. 接下来,使用下面的Python代码来读取按键状态:
```python
import machine
# 设置GPIO口为输入模式
button = machine.Pin(14, machine.Pin.IN, machine.Pin.PULL_UP)
while True:
# 读取按键状态,返回0表示按下,返回1表示松开
if button.value() == 0:
print("Button pressed")
```
在上面的代码中,我们使用了`machine`模块来控制GPIO口。首先,通过`machine.Pin`函数设置GPIO口为输入模式,并使用内置上拉电阻。然后,使用一个无限循环来不断读取按键状态,如果按键被按下,就会输出一条消息。
注意:以上示例中,假设按键连接到了GPIO 14口和GND口,如果你连接到了其他口,需要相应地修改代码。
相关问题
树莓派pico使用舵机
好的,您可以通过以下步骤在树莓派pico上控制舵机:
1.连接舵机:将舵机的三个线分别连接到树莓派pico的GND、VCC和GPIO引脚上。
2.编写Python代码:使用GPIO Zero库来控制舵机,您可以使用如下代码:
``` python
from gpiozero import Servo
from time import sleep
servo = Servo(18)
while True:
servo.min()
sleep(1)
servo.mid()
sleep(1)
servo.max()
sleep(1)
```
3.运行代码:将代码保存为.py文件,然后在终端中运行该文件,即可控制舵机。
需要注意的是,舵机的控制信号是PWM信号,树莓派pico上的GPIO引脚支持PWM输出,但需要进行相应的设置。另外,舵机的控制范围一般为0度至180度,对应的PWM占空比为2.5%至12.5%。
树莓派pico使用超声波模块
好的,关于树莓派pico使用超声波模块,你需要连接超声波传感器到树莓派pico的GPIO引脚上。一般来说,超声波传感器有四个引脚:VCC, GND, Trig和Echo。其中,VCC连接到树莓派pico的3.3V电源引脚,GND连接到树莓派pico的GND引脚,Trig连接到树莓派pico的任意GPIO输出引脚,Echo连接到树莓派pico的任意GPIO输入引脚。
然后,你需要使用Python编写程序来读取超声波传感器的距离数据。具体的编程步骤可以参考以下代码示例:
```python
import machine
import time
# 设置GPIO引脚号
trig_pin = machine.Pin(0, machine.Pin.OUT)
echo_pin = machine.Pin(1, machine.Pin.IN)
# 发送超声波信号
def send_trigger_pulse(pin):
pin.low()
time.sleep_us(2)
pin.high()
time.sleep_us(5)
pin.low()
# 读取超声波传感器距离数据
def get_distance(trig_pin, echo_pin):
send_trigger_pulse(trig_pin)
while echo_pin.value() == 0:
signaloff = time.ticks_us()
while echo_pin.value() == 1:
signalon = time.ticks_us()
timepassed = signalon - signaloff
distance = (timepassed * 0.0343) / 2
return distance
# 循环读取超声波传感器距离数据
while True:
distance = get_distance(trig_pin, echo_pin)
print("Distance: %d cm" % distance)
time.sleep(1)
```
这段代码中,我们使用了machine模块来控制GPIO引脚的输入输出,使用time模块来进行时间延迟和计时。在get_distance函数中,我们先发送一个超声波信号,然后等待传感器返回的回波信号,并计算回波时间,最后通过计算距离公式计算出距离值。在循环中,我们不断读取距离数据并打印输出。