ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent; ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = ENABLE ; ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE; ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None; ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right; ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 2; ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure); RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div8); ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_6,1,ADC_SampleTime_239Cycles5); ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_7,2,ADC_SampleTime_239Cycles5); ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE); ADC_Cmd(ADC1, ENABLE); ADC_ResetCalibration(ADC1); while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1)); ADC_StartCalibration(ADC1); while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1)); ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE); }标注这些代码的意思

这段代码是用于配置和启用ADC的功能，实现模拟信号的数字化转换。

具体的意思如下：

1. ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent; 配置ADC工作模式为独立模式。

2. ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = ENABLE ; 配置ADC为扫描模式，即可以转换多个通道上的信号。

3. ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE; 配置ADC为连续转换模式，即一旦启动转换，ADC会一直不停地转换。

4. ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None; 配置ADC的外部触发转换方式为软件触发。

5. ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right; 配置ADC转换结果的对齐方式为右对齐。

6. ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 2; 配置ADC扫描的通道数量为2。

7. ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure); 将以上配置应用到ADC1上。

8. RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div8); 配置ADC时钟，将APB2总线的时钟分频为8作为ADC的时钟。

9. ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_6,1,ADC_SampleTime_239Cycles5); 配置ADC的常规通道1为ADC_Channel_6，即ADC1的通道6，采样时间为239.5个时钟周期。

10. ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_7,2,ADC_SampleTime_239Cycles5); 配置ADC的常规通道2为ADC_Channel_7，即ADC1的通道7，采样时间为239.5个时钟周期。

11. ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE); 使能ADC的DMA功能。

12. ADC_Cmd(ADC1, ENABLE); 使能ADC1。

13. ADC_ResetCalibration(ADC1); 开始ADC1的校准。

14. while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1)); 等待ADC1的校准完成。

15. ADC_StartCalibration(ADC1); 开始ADC1的校准。

16. while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1)); 等待ADC1的校准完成。

17. ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE); 启动ADC1的软件转换功能，即开始采集数据。